电子测量与仪器学报

网站标签

电子测量与仪器学报、

---

网站描述

电子测量与仪器学报

---

上一篇：【MTAIS敏泰】电力调整器-调功器-功率控制器-功率调节器

下一篇：永清县盛都水泥构件厂

seo综合信息

SEO信息	百度来访IP：6~9 | 移动端来访IP：4~7 | 出站链接：9 | 站内链接：5
IP网速：	IP地址：222.249.175.131 地址：北京市 电信 | 网速：798毫秒
ALEXA排名	世界排名：139,876 | 预估IP：6000 | 预估PV：24000
备案信息	京ICP备09084417号-4 | 名称：北京勤云科技发展有限公司 | 已创建：13年7月10日

收录	百度	360	搜狗	谷歌
查询	0	0	0	0

电脑关键词	手机关键词	页面友好	首页位置	索引	近期收录
2	1	电脑端优秀	-	0	0

服务器信息 协议类型 HTTP/1.1 200 OK 页面类型 text/html; charset=utf-8 服务器类型 Microsoft-IIS/10.0 程序支持 WAF/2.0 连接标识 消息发送 2025年2月23日 13时40分15秒 GZIP检测 未启用GZIP压缩 源文件大小 136.35KB 压缩后大小 启用GZIP估计可达到40.90KB 压缩率 估计为70.00%

网站快照

电 子 测 量 与 仪 器 学 报 请 选 择 中 文 标 题 英 文 标 题 作 者 中 文 名 作 者 英 文 名 中 文 摘 要 英 文 摘 要 中 文 关 键 词 英 文 关 键 词 单 位 中 文 名 单 位 英 文 名 中 图 分 类 号 D O I + 高 级 检 索 网 站 首 页 杂 志 简 介 投 稿 须 知 在 线 阅 读 欢 迎 订 阅 招 商 合 作 联 系 我 们 E n g l i s h N e w ！ “ 未 来 测 试 技 术 ” 专 题 征 稿 通 知 2 0 2 4 第 十 届 国 际 测 试 自 动 化 与 仪 器 仪 表 学 术 会 议 征 文 通 知 （ I S T A I 2 0 2 4 ） 当 期 目 录 优 先 出 版 最 新 录 用 下 载 排 行 过 刊 浏 览 全 选 显 示 模 式 ： : | 2 0 2 4 年 第 3 8 卷 第 1 2 期 专 家 论 坛 可 见 光 通 信 上 行 链 路 研 究 进 展 梁 静 远 ， 葛 亚 航 ， 柯 熙 政 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 1 1 , 摘 要 ： ( 2 0 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 5 . 4 3 M K B ) ( 2 2 6 ) A b s t r a c t : 一 个 完 整 的 通 信 系 统 必 须 包 含 完 整 的 双 向 通 信 链 路 ， 也 就 是 含 有 上 行 链 路 与 下 行 链 路 ， 上 行 链 路 一 直 以 来 是 双 向 通 信 系 统 的 难 题 。 而 近 年 来 可 见 光 技 术 飞 速 发 展 ， 其 具 有 无 电 磁 辐 射 、 通 信 容 量 大 且 绿 色 环 保 等 优 点 可 以 作 为 传 统 上 行 链 路 方 案 的 补 充 。 本 文 首 先 介 绍 了 可 见 光 通 信 的 应 用 场 景 和 系 统 构 成 ， 并 对 今 年 来 可 见 光 上 行 链 路 国 内 外 研 究 现 状 进 行 综 述 ， 另 外 给 出 了 可 见 光 上 行 链 路 的 各 种 方 案 如 可 见 光 与 射 频 、 可 见 光 与 可 见 光 、 可 见 光 与 电 力 载 波 以 及 单 光 源 逆 向 调 制 技 术 4 种 方 案 ， 最 后 总 结 了 可 见 光 通 信 上 行 链 路 目 前 面 临 的 问 题 ， 并 总 结 了 各 种 方 案 的 优 缺 点 以 及 对 未 来 发 展 趋 势 进 行 展 望 。 机 器 人 大 模 型 发 展 与 挑 战 邓 鹏 ， 唐 文 涛 ， 罗 静 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 2 2 5 , 摘 要 ： ( 1 6 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 3 5 M K B ) ( 2 1 0 ) A b s t r a c t : 近 年 来 预 训 练 大 模 型 的 研 究 取 得 了 显 著 成 就 ， 本 文 论 述 了 预 训 练 大 模 型 在 机 器 人 技 术 中 的 应 用 。 机 器 人 中 的 传 统 深 度 学 习 模 型 是 在 为 特 定 任 务 定 制 的 小 数 据 集 上 训 练 的 ， 这 限 制 了 它 们 在 不 同 应 用 中 的 适 应 性 。 相 比 之 下 ， 在 互 联 网 规 模 数 据 上 预 训 练 的 大 模 型 似 乎 具 有 优 越 的 泛 化 能 力 ， 并 且 在 某 些 情 况 下 显 示 出 一 种 探 索 能 力 ， 在 训 练 数 据 中 未 出 现 的 情 况 下 可 以 找 到 o n e s h o t 解 决 方 案 。 大 模 型 具 有 增 强 机 器 人 自 主 性 任 务 的 各 个 组 成 部 分 的 潜 力 ， 从 感 知 到 决 策 和 控 制 。 本 文 研 究 了 最 近 使 用 或 建 立 大 模 型 来 解 决 机 器 人 问 题 的 论 文 ， 探 讨 了 大 模 型 如 何 有 助 于 提 高 机 器 人 在 感 知 、 决 策 和 控 制 领 域 的 能 力 ， 从 而 推 动 机 器 人 大 模 型 在 更 多 领 域 实 现 应 用 落 地 。 同 时 ， 讨 论 了 阻 碍 大 模 型 在 机 器 人 自 主 系 统 中 应 用 的 挑 战 ， 如 机 器 人 应 用 中 的 数 据 稀 缺 性 、 机 器 人 自 身 的 可 变 性 、 多 模 态 表 示 的 局 限 性 和 实 时 性 能 ， 并 为 未 来 的 改 进 提 供 了 机 会 和 潜 在 的 方 法 。 视 觉 测 量 与 图 像 处 理 液 体 光 学 调 控 的 智 能 深 度 测 量 方 法 研 究 甘 子 豪 ， 洪 华 杰 ， 刘 召 阳 ， 吕 建 明 ， 张 萌 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 2 6 3 4 , 摘 要 ： ( 1 1 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 4 . 1 8 M K B ) ( 1 2 3 ) A b s t r a c t : 着 眼 于 提 升 变 焦 成 像 深 度 测 量 的 精 度 与 实 时 性 , 在 给 出 系 统 设 计 构 型 的 基 础 上 , 利 用 液 体 透 镜 调 节 特 性 与 神 经 网 络 技 术 , 提 出 了 一 种 液 体 光 学 调 控 的 新 型 单 目 视 觉 深 度 测 量 方 法 。 首 先 , 为 消 除 液 体 重 力 效 应 引 入 光 轴 漂 移 对 测 量 结 果 的 影 响 , 以 目 标 图 像 面 积 之 比 作 为 特 征 参 量 , 并 给 出 了 基 于 链 码 分 类 与 条 状 分 割 的 目 标 面 积 测 算 方 法 。 然 后 , 为 描 述 液 体 透 镜 参 数 、 图 像 特 征 量 与 目 标 深 度 之 间 的 映 射 关 系 , 构 建 了 液 体 单 目 深 度 测 量 的 神 经 网 络 模 型 , 并 通 过 遗 传 算 法 对 模 型 参 数 进 行 优 化 。 再 者 , 对 液 体 透 镜 参 数 进 行 标 定 获 取 光 焦 度 函 数 , 基 于 数 据 集 训 练 得 到 用 于 深 度 测 量 的 神 经 网 络 , 其 预 测 平 均 相 对 误 差 为 0 . 7 9 9 % 。 最 后 , 设 计 实 验 对 该 方 法 进 行 测 试 验 证 , 不 同 物 距 目 标 的 深 度 测 量 误 差 平 均 为 2 . 8 6 % , 其 测 量 速 度 平 均 为 1 0 8 . 2 m s , 在 1 0 0 0 m m 物 距 条 件 下 对 不 同 形 状 目 标 的 测 量 误 差 不 超 过 3 . 6 0 % 。 结 果 表 明 , 融 合 液 体 光 学 调 控 与 神 经 网 络 预 测 的 单 目 视 觉 方 法 能 够 实 现 高 精 度 、 快 速 的 深 度 测 量 , 并 且 对 不 同 形 状 目 标 均 表 现 出 较 好 的 泛 化 性 能 。 研 究 成 果 为 克 服 变 焦 成 像 测 距 法 的 现 有 局 限 性 提 供 了 新 的 技 术 思 路 。 激 光 雷 达 稀 疏 图 像 的 残 差 通 道 注 意 力 机 制 复 原 重 建 方 法 研 究 严 伟 ， 杨 韬 ， 吴 志 祥 ， 刘 岩 ， 胡 淑 姬 ， 王 春 勇 ， 来 建 成 ， 李 振 华 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 3 5 4 2 , 摘 要 ： ( 9 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 9 . 8 8 M K B ) ( 1 1 4 ) A b s t r a c t : 稀 疏 采 样 与 图 像 复 原 相 结 合 不 但 可 以 压 缩 数 据 容 量 ， 而 且 还 可 以 提 高 成 像 速 度 ， 对 于 发 展 高 分 辨 率 激 光 雷 达 成 像 技 术 具 有 重 要 意 义 。 为 了 改 善 稀 疏 采 样 图 像 的 复 原 效 果 ， 本 文 设 计 了 一 种 新 的 残 差 通 道 注 意 力 机 制 网 络 块 ， 并 将 残 差 通 道 注 意 力 机 制 引 入 到 基 于 压 缩 感 知 迭 代 软 阈 值 方 法 的 深 度 展 开 网 络 中 ， 抑 制 图 像 复 原 重 建 中 因 缺 失 高 频 信 息 而 导 致 的 模 糊 现 象 ， 形 成 了 一 种 新 的 激 光 雷 达 稀 疏 采 样 图 像 的 复 原 重 建 方 法 。 该 方 法 结 合 了 传 统 压 缩 感 知 重 建 方 法 和 神 经 网 络 方 法 的 优 势 ， 与 传 统 压 缩 感 知 重 建 方 法 相 比 ， 具 有 更 快 的 重 建 速 度 ； 与 现 有 神 经 网 络 方 法 相 比 ， 增 强 了 结 构 洞 察 力 ， 改 进 了 重 建 图 像 模 糊 问 题 。 以 M i d d l e b u r y S t e r e o D a t a 2 0 0 6 为 测 试 数 据 集 的 验 证 计 算 表 明 ， 本 文 提 出 的 方 法 与 S D A 、 R e c o n N e t 、 T V A L 3 、 D A M P 和 I R C N N 等 方 法 相 比 不 但 具 有 更 好 的 图 像 重 建 质 量 ， 而 且 具 有 较 高 的 计 算 效 率 ； 当 稀 疏 采 样 比 率 为 2 5 % 时 ， 复 原 后 图 像 的 峰 值 信 噪 比 要 比 其 他 方 法 高 1 . 6 d B 以 上 ， 是 一 种 综 合 性 能 较 理 想 的 激 光 雷 达 稀 疏 图 像 复 原 方 法 。 任 意 三 角 形 结 构 2 D P C A 在 水 下 光 学 图 像 识 别 中 的 应 用 陈 璇 ， 毕 鹏 飞 ， 胡 志 远 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 4 3 5 3 , 摘 要 ： ( 1 0 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 0 . 2 0 M K B ) ( 1 5 4 ) A b s t r a c t : 在 实 际 应 用 中 , 受 观 测 条 件 和 采 集 场 景 等 诸 多 因 素 的 综 合 作 用 , 水 下 光 学 图 像 通 常 呈 现 出 高 维 小 样 本 的 特 性 , 与 此 同 时 , 这 类 图 像 还 极 易 伴 随 着 各 类 噪 声 信 息 的 干 扰 。 导 致 许 多 降 维 方 法 在 其 识 别 过 程 中 的 鲁 棒 表 现 力 不 足 。 为 解 决 上 述 问 题 , 提 出 一 种 创 新 的 任 意 三 角 形 结 构 二 维 主 成 分 分 析 方 法 ( A T S 2 D P C A ) 应 用 于 水 下 光 视 觉 图 像 识 别 。 该 方 法 在 构 建 过 程 中 , 充 分 考 虑 了 投 影 数 据 的 重 构 误 差 和 方 差 两 者 之 间 的 关 系 , 在 此 基 础 上 成 功 匹 配 到 了 灵 活 的 鲁 棒 距 离 度 量 机 制 。 通 过 这 种 方 式 , 能 够 切 实 有 效 地 提 升 在 面 临 噪 声 干 扰 时 水 下 光 学 图 像 数 据 的 识 别 精 度 , 并 且 实 现 对 于 数 据 几 何 结 构 的 合 理 保 护 。 从 理 论 层 面 证 明 了 该 方 法 的 可 用 性 和 收 敛 性 。 同 时 , 选 取 了 3 个 水 下 光 学 图 像 数 据 库 进 行 了 实 验 验 证 , 得 出 的 最 优 识 别 精 度 分 别 为 : 8 9 . 0 7 % 、 8 8 . 5 2 % 、 8 6 . 0 0 % 。 一 系 列 实 验 结 果 有 力 地 表 明 , A T S 2 D P C A 在 同 类 方 法 中 展 现 出 了 更 为 卓 越 的 性 能 表 现 。 基 于 重 参 数 化 广 义 金 字 塔 与 扩 张 残 差 的 遥 感 图 像 旋 转 框 算 法 董 宝 鑫 ， 王 江 涛 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 5 4 6 1 , 摘 要 ： ( 8 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 6 . 8 5 M K B ) ( 9 2 ) A b s t r a c t : 由 于 遥 感 图 像 中 目 标 数 量 多 而 密 集 , 且 背 景 信 息 复 杂 , 导 致 现 有 检 测 算 法 对 于 小 目 标 检 测 精 度 不 够 理 想 , 针 对 该 问 题 , 提 出 了 一 种 基 于 重 参 数 化 广 义 金 字 塔 与 扩 张 残 差 的 遥 感 图 像 小 目 标 旋 转 框 检 测 算 法 D R S Y O L O 。 首 先 , 为 克 服 主 干 网 络 对 特 征 提 取 不 足 的 缺 点 , 以 旋 转 算 法 Y O L O v 8 O B B 为 基 础 , 在 颈 部 网 络 引 入 扩 张 式 残 差 模 块 , 以 增 强 遥 感 目 标 语 义 信 息 。 其 次 , 为 提 高 网 络 对 于 多 尺 度 目 标 的 检 测 性 能 , 使 底 层 特 征 信 息 流 向 高 层 , 引 入 重 参 数 化 泛 化 特 征 金 字 塔 网 络 替 换 颈 部 网 络 结 构 , 更 高 效 的 融 合 多 尺 度 特 征 , 易 于 捕 捉 高 层 语 义 和 低 层 空 间 细 节 。 最 后 , 为 进 一 步 提 高 网 络 对 于 小 目 标 的 检 测 性 能 , 基 于 S P P F 提 出 S P P F I 对 目 标 感 受 野 进 行 扩 展 , 提 升 了 对 遥 感 目 标 的 检 测 精 度 。 在 公 开 的 D I O R 数 据 集 和 H R S C 2 0 1 6 数 据 集 上 相 较 于 原 Y O L O v 8 s O B B 基 线 网 络 的 检 测 精 度 分 别 提 升 了 1 . 5 % 和 9 . 8 % 。 实 验 表 明 改 进 后 的 算 法 显 著 增 强 了 对 遥 感 图 像 小 目 标 的 检 测 性 能 。 基 于 改 进 Y O L O v 8 n 的 圆 柱 电 池 壳 多 维 缺 陷 检 测 技 术 研 究 吴 永 泽 ， 俞 建 峰 ， 化 春 键 ， 蒋 毅 ， 钱 陈 豪 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 6 2 7 1 , 摘 要 ： ( 1 0 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 6 . 7 5 M K B ) ( 1 4 0 ) A b s t r a c t : 圆 柱 电 池 壳 的 多 维 缺 陷 检 测 是 保 证 锂 电 池 质 量 和 安 全 的 关 键 技 术 。 由 于 生 产 加 工 和 运 输 过 程 中 涉 及 的 工 艺 环 节 不 同 ， 圆 柱 电 池 壳 的 每 个 部 位 均 会 产 生 缺 陷 。 为 解 决 现 有 检 测 方 法 在 处 理 种 类 繁 多 、 尺 度 不 一 的 圆 柱 电 池 壳 缺 陷 时 检 测 精 度 低 的 问 题 ， 本 文 根 据 圆 柱 电 池 壳 各 部 位 特 征 搭 建 图 像 采 集 装 置 ， 构 建 了 圆 柱 电 池 壳 多 维 缺 陷 数 据 集 ， 提 出 了 一 种 基 于 改 进 Y O L O v 8 n 的 圆 柱 电 池 壳 多 维 缺 陷 检 测 技 术 。 首 先 ， 引 入 可 切 换 空 洞 卷 积 改 进 C 2 f 模 块 ， 增 强 多 尺 度 特 征 提 取 能 力 ； 其 次 ， 结 合 平 均 池 化 和 最 大 池 化 策 略 改 进 下 采 样 模 块 ， 在 降 低 特 征 图 空 间 尺 寸 的 同 时 保 留 关 键 信 息 ； 最 后 ， 引 入 L S K A 注 意 力 机 制 ， 增 强 多 尺 度 特 征 的 融 合 效 果 。 实 验 结 果 表 明 ， 改 进 后 的 Y O L O v 8 n 模 型 在 自 制 的 圆 柱 电 池 壳 缺 陷 数 据 集 上 平 均 检 测 精 度 可 达 7 7 . 4 % ， 相 较 于 原 始 模 型 提 升 了 4 . 3 % ， 计 算 量 下 降 了 1 7 % ， 模 型 大 小 仅 为 6 M B ， 检 测 速 度 达 到 1 7 7 F P S ， 满 足 工 业 大 批 量 实 时 检 测 的 要 求 。 改 进 R e t i n a N e t 的 舌 面 齿 痕 和 裂 纹 检 测 模 型 曹 溪 源 ， 张 德 龙 ， 朱 枭 龙 ， 张 志 东 ， 薛 晨 阳 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 7 2 8 0 , 摘 要 ： ( 9 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 5 . 7 7 M K B ) ( 8 1 ) A b s t r a c t : 中 医 舌 诊 通 过 观 察 舌 特 征 能 够 进 行 脏 腑 虚 实 和 功 能 盛 衰 的 判 断 ， 具 有 无 创 便 捷 等 优 势 。 伴 随 着 计 算 机 视 觉 技 术 的 飞 速 发 展 与 广 泛 应 用 ， 开 发 一 种 能 够 进 行 自 动 检 测 、 提 取 和 识 别 舌 象 特 征 的 模 型 至 关 重 要 。 面 向 中 医 临 床 及 健 康 监 测 对 舌 诊 数 字 化 的 需 求 ， 提 出 了 一 种 基 于 改 进 R e t i n a N e t 的 舌 面 齿 痕 和 裂 纹 特 征 自 动 检 测 模 型 。 该 模 型 首 先 在 R e t i n a N e t 基 准 模 型 的 骨 干 网 络 中 引 入 S i m P S A R e s N e t 模 块 和 S i m S P P F 模 块 ， 用 以 增 强 网 络 的 特 征 提 取 能 力 和 模 型 的 鲁 棒 性 ； 同 时 ， 改 进 多 级 特 征 金 字 塔 网 络 结 构 ， 提 高 模 型 的 特 征 融 合 能 力 ， 进 一 步 聚 焦 舌 面 特 征 的 关 键 信 息 ； 最 后 ， 去 除 冗 余 输 出 特 征 层 ， 并 结 合 A S F F 结 构 ， 保 留 重 要 的 特 征 信 息 ， 提 高 信 息 利 用 率 。 将 改 进 后 的 R e t i n a N e t 模 型 在 自 制 的 舌 象 数 据 集 中 进 行 训 练 和 预 测 ， 得 到 的 平 均 检 测 精 度 （ m A P ） 为 9 4 . 3 7 % ， 相 较 原 算 法 提 升 了 2 . 7 7 % 。 实 验 结 果 表 明 改 进 R e t i n a N e t 模 型 能 够 有 效 提 高 舌 面 齿 痕 和 裂 纹 特 征 的 检 测 精 度 ， 有 助 于 用 户 的 日 常 自 检 、 健 康 管 理 以 及 辅 助 医 生 进 行 诊 断 。 动 态 摆 角 测 量 的 单 目 非 标 定 方 法 非 正 亮 ， 李 佳 田 ， 何 烽 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 8 1 8 9 , 摘 要 ： ( 7 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 1 . 4 2 M K B ) ( 8 3 ) A b s t r a c t : 动 力 控 制 工 程 实 现 消 摆 需 精 确 测 量 摆 角 ， 而 双 目 摆 角 测 量 方 法 精 度 依 赖 相 机 标 定 结 果 ， 相 机 位 置 变 化 会 对 测 量 结 果 产 生 偏 差 ， 且 难 以 高 效 稳 定 地 测 量 。 为 解 决 以 上 问 题 ， 提 出 一 种 单 目 非 标 定 测 量 方 法 。 首 先 ， 连 续 捕 捉 目 标 图 像 ， 结 合 卡 尔 曼 滤 波 颜 色 空 间 转 换 法 定 位 标 记 点 位 置 。 其 次 ， 基 于 交 比 进 行 坐 标 转 换 ， 与 初 始 位 置 对 比 ， 由 三 角 变 换 算 出 实 时 摆 角 。 最 后 ， 应 用 高 斯 与 均 值 结 合 的 滤 波 方 法 进 行 平 滑 处 理 ， 并 与 姿 态 传 感 器 结 果 对 比 验 证 。 实 验 结 果 为 ： 在 变 速 、 匀 速 两 种 运 动 状 态 下 与 双 目 方 法 的 对 比 表 明 ， 变 速 运 动 状 态 下 最 大 摆 角 为 1 . 8 7 1 ° ， 同 时 刻 与 传 感 器 的 最 大 角 度 误 差 为 0 . 1 8 4 ° ， 相 较 于 双 目 方 法 精 度 提 高 了 0 . 0 1 8 ° ； 匀 速 运 动 状 态 下 最 大 摆 角 为 3 . 0 7 5 ° ， 与 传 感 器 的 最 大 角 度 误 差 为 0 . 2 5 9 ° ， 相 较 于 双 目 方 法 精 度 提 高 了 0 . 0 2 1 ° ， 计 算 效 率 提 高 了 1 3 3 . 3 % 。 相 机 位 置 发 生 偏 差 用 标 定 方 法 计 算 出 的 值 与 传 感 器 最 大 角 度 误 差 超 过 0 . 5 ° ， 非 标 定 方 法 不 高 于 0 . 3 ° ， 能 有 效 消 除 偏 差 实 现 动 态 摆 角 的 准 确 测 量 。 基 于 D A M F N E T 的 输 电 线 路 施 工 机 械 智 能 检 测 张 凡 ， 纪 超 ， 宋 智 伟 ， 贾 星 海 ， 高 鸣 江 ， 崔 奇 超 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 9 0 1 0 2 , 摘 要 ： ( 9 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 4 0 . 8 9 M K B ) ( 9 1 ) A b s t r a c t : 输 电 线 路 的 稳 定 性 是 电 网 正 常 运 行 的 重 要 保 障 ， 为 防 止 线 路 施 工 误 碰 导 线 发 生 事 故 ， 针 对 现 有 检 测 方 法 精 度 低 和 可 靠 性 差 ， 提 出 了 一 种 基 于 多 分 支 双 重 注 意 力 的 特 征 提 取 网 络 D A M F N E T 。 该 算 法 通 过 构 建 多 分 支 双 重 注 意 力 机 制 使 网 络 更 加 关 注 目 标 信 息 的 局 部 特 征 ， 优 化 模 型 特 征 提 取 过 程 ； 提 出 多 分 支 轻 量 特 征 融 合 网 络 ， 用 于 强 化 模 型 的 全 局 多 尺 度 语 义 信 息 和 密 集 任 务 下 的 特 征 显 著 性 ， 提 高 图 像 特 征 完 备 性 ； 提 出 小 目 标 检 测 网 络 以 缓 解 网 络 尺 度 方 差 ， 提 高 小 目 标 检 测 敏 感 性 ； 使 用 焦 点 损 失 函 数 和 E I o U 优 化 损 失 函 数 ， 减 小 正 负 样 本 不 平 衡 产 生 的 噪 声 ， 加 快 模 型 训 练 收 敛 速 度 ； 最 后 设 计 了 一 种 基 于 风 险 区 域 定 位 的 状 态 识 别 算 法 ， 将 其 部 署 至 施 工 机 械 智 能 检 测 系 统 。 实 验 表 明 ， 该 方 法 平 均 精 度 优 于 当 前 大 部 分 检 测 模 型 ， 在 施 工 机 械 检 测 和 智 能 巡 检 方 面 具 有 一 定 的 研 究 意 义 。 信 息 处 理 技 术 基 于 信 号 注 入 法 的 永 磁 同 步 电 机 参 数 辨 识 对 比 分 析 杨 公 德 ， 陈 宇 翔 ， 王 朋 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 0 3 1 1 2 , 摘 要 ： ( 9 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 8 . 4 0 M K B ) ( 7 1 ) A b s t r a c t : 为 揭 示 信 号 注 入 法 中 不 同 信 号 类 型 及 其 频 率 幅 值 对 永 磁 同 步 电 机 参 数 辨 识 精 度 和 控 制 性 能 的 影 响 ， 对 方 波 、 梯 形 波 、 三 角 波 和 正 弦 波 4 种 信 号 注 入 法 进 行 了 仿 真 及 实 验 对 比 分 析 。 首 先 ， 根 据 注 入 信 号 特 点 将 方 波 和 梯 形 波 归 为 局 部 恒 定 信 号 ， 将 三 角 波 和 正 弦 波 归 为 全 局 时 变 信 号 ， 并 基 于 遗 忘 因 子 递 推 最 小 二 乘 法 构 建 两 类 信 号 注 入 法 的 参 数 辨 识 模 型 。 其 次 ， 仿 真 分 析 两 类 注 入 信 号 频 率 和 幅 值 对 待 辨 识 参 数 的 辨 识 结 果 影 响 ， 综 合 考 虑 各 待 辨 识 参 数 的 辨 识 精 度 ， 合 理 选 取 注 入 信 号 的 频 率 和 幅 值 。 在 此 基 础 上 ， 对 比 分 析 4 种 信 号 注 入 法 的 参 数 辨 识 结 果 ， 并 评 估 系 统 控 制 性 能 。 最 后 ， 搭 建 实 验 平 台 进 行 参 数 辨 识 实 验 验 证 。 结 果 表 明 ： 局 部 恒 定 信 号 注 入 的 参 数 辨 识 精 度 高 于 全 局 时 变 信 号 注 入 的 参 数 辨 识 精 度 ， 但 前 者 对 系 统 控 制 性 能 影 响 大 于 后 者 对 系 统 控 制 性 能 影 响 ， 其 中 梯 形 波 注 入 具 有 最 高 的 辨 识 精 度 ， 三 角 波 注 入 对 系 统 控 制 性 能 的 影 响 最 小 。 基 于 声 信 号 的 给 水 管 微 小 泄 漏 检 测 技 术 研 究 马 亮 ， 安 腾 飞 ， 刘 文 黎 ， 李 德 恩 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 1 3 1 2 3 , 摘 要 ： ( 7 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 0 . 2 3 M K B ) ( 8 6 ) A b s t r a c t : 为 了 有 效 解 决 管 道 泄 漏 信 号 难 以 从 复 杂 背 景 噪 声 中 分 离 以 及 微 小 泄 漏 特 征 提 取 困 难 的 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 V M D 和 E L M 的 管 道 微 小 泄 漏 工 况 识 别 的 方 法 。 首 先 ， 利 用 霜 冰 优 化 算 法 R I M E 改 进 V M D 的 关 键 参 数 选 取 ， 实 现 V M D 的 自 适 应 分 解 。 采 用 V M D 分 解 产 生 的 各 阶 本 征 模 态 函 数 之 间 的 互 信 息 熵 值 作 为 R I M E 算 法 参 数 优 化 中 的 适 应 度 函 数 值 ， 选 择 最 佳 的 V M D 分 解 参 数 ， 建 立 基 于 R I M E V M D 的 管 道 泄 漏 信 号 去 噪 方 法 。 在 此 基 础 上 ， 计 算 得 到 的 滤 波 信 号 的 B u b b l e 熵 值 ， 实 现 对 管 道 微 小 泄 漏 特 征 提 取 的 目 的 。 最 终 ， 将 特 征 输 入 到 R I M E E L M 模 型 中 进 行 中 ， 实 现 了 4 种 不 同 管 道 工 况 的 识 别 。 实 验 结 果 表 明 ， R I M E V M D 方 法 在 滤 波 效 果 方 面 表 现 优 异 ， 其 信 噪 比 最 高 ， 达 2 3 . 9 2 2 d B ， 说 明 其 滤 波 后 的 重 构 信 号 中 有 效 信 号 的 占 比 最 大 。 同 时 ， 该 方 法 的 平 均 绝 对 误 差 和 均 方 误 差 分 别 为 0 . 1 8 7 和 0 . 0 5 6 ， 均 为 最 小 值 ， 表 明 该 方 法 重 构 信 号 中 的 噪 声 最 少 。 将 得 到 的 故 障 特 征 向 量 输 入 到 R I M E E L M 模 型 后 ， 分 类 准 确 率 达 到 了 9 5 . 7 1 % ， 相 比 将 故 障 特 征 向 量 直 接 输 入 E L M 模 型 提 高 了 3 7 . 4 % ， 验 证 了 所 提 出 方 法 的 有 效 性 。 融 合 邻 域 搜 索 的 自 适 应 鲸 鱼 优 化 算 法 谢 良 波 ， 韩 伸 ， 张 钰 坤 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 2 4 1 3 4 , 摘 要 ： ( 9 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 2 9 M K B ) ( 8 9 ) A b s t r a c t : 鲸 鱼 优 化 算 法 ( W O A ) 是 一 种 高 效 的 群 体 智 能 优 化 算 法 。 与 其 他 智 能 优 化 算 法 相 比 ， W O A 由 于 结 构 简 单 ， 参 数 少 以 及 强 大 的 优 化 能 力 已 经 被 广 泛 使 用 。 然 而 ， 传 统 的 W O A 存 在 收 敛 速 度 慢 ， 容 易 陷 入 局 部 最 优 的 问 题 。 为 了 解 决 这 些 问 题 ， 本 研 究 提 出 了 一 种 改 进 的 鲸 鱼 优 化 算 法 ( I W O A ) ， 该 算 法 采 用 自 适 应 更 新 机 制 ， 受 粒 子 群 算 法 的 启 发 ， 在 优 化 过 程 中 引 入 个 体 历 史 最 优 位 置 ， 并 通 过 自 适 应 策 略 动 态 调 整 全 局 历 史 最 优 位 置 和 个 体 历 史 最 优 位 置 的 权 重 ， 避 免 算 法 陷 入 局 部 最 优 ； 同 时 通 过 邻 域 搜 索 策 略 ， 在 迭 代 后 期 围 绕 全 局 历 史 最 优 位 置 进 行 邻 域 更 新 ， 提 升 算 法 寻 优 能 力 。 选 取 1 6 个 典 型 的 基 准 测 试 函 数 以 及 C E C 2 0 1 4 测 试 集 的 8 个 复 合 函 数 进 行 仿 真 实 验 ， 与 其 他 传 统 及 改 进 的 群 体 智 能 优 化 算 法 相 比 ， I W O A 的 收 敛 精 度 和 收 敛 速 度 更 有 优 势 ， 验 证 了 I W O A 的 有 效 性 ； 并 将 I W O A 应 用 在 焊 接 梁 和 压 力 容 器 设 计 2 个 工 程 设 计 问 题 上 ， 相 比 于 W O A ， 经 济 成 本 分 别 节 约 了 3 . 9 4 % 、 5 . 5 8 % ， 验 证 了 算 法 的 有 效 性 。 R B F M L P 网 络 干 扰 补 偿 的 电 动 扬 声 器 反 步 滑 模 控 制 赵 景 玉 ， 李 志 远 ， 刘 扬 ， 张 传 营 ， 卜 凡 亮 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 3 5 1 4 4 , 摘 要 ： ( 8 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 6 4 M K B ) ( 7 1 ) A b s t r a c t : 非 线 性 元 件 会 导 致 扬 声 器 控 制 过 程 中 产 生 较 大 的 建 模 误 差 和 控 制 延 迟 ， 精 确 控 制 扬 声 器 音 圈 的 运 动 ， 还 能 提 升 音 质 ， 减 少 机 械 部 件 的 磨 损 老 化 。 针 对 电 动 扬 声 器 音 圈 精 细 控 制 中 建 模 误 差 和 控 制 延 迟 问 题 ， 设 计 了 一 种 基 于 改 进 的 R B F M L P 神 经 网 络 的 反 步 滑 模 控 制 器 ， 解 决 了 电 动 扬 声 器 中 非 线 性 元 件 造 成 的 控 制 干 扰 与 经 典 R B F 神 经 网 络 对 复 杂 非 线 性 模 型 拟 合 精 度 不 足 的 问 题 。 通 过 引 入 感 知 层 ， 自 适 应 学 习 机 制 和 广 义 径 向 基 函 数 ， 改 进 的 R B F M L P 网 络 拟 合 非 线 性 函 数 的 均 方 误 差 相 比 经 典 网 络 降 低 了 超 过 5 % ， 增 强 了 对 扬 声 器 系 统 复 杂 非 线 性 特 性 的 捕 捉 能 力 ， 提 升 了 模 型 的 拟 合 精 度 。 通 过 构 建 仿 真 环 境 ， 对 扬 声 器 系 统 在 不 同 频 率 、 幅 度 和 负 载 条 件 下 的 控 制 性 能 进 行 评 估 ， 重 点 考 察 了 控 制 精 度 、 系 统 延 迟 和 抖 振 问 题 。 实 验 结 果 表 明 ， 在 不 同 频 率 和 负 载 条 件 下 ， 控 制 延 迟 平 均 减 少 至 0 . 1 5 m s ， 控 制 误 差 降 低 了 3 9 % 。 此 外 ， 改 进 后 的 控 制 方 法 在 复 杂 负 载 和 频 率 变 化 条 件 下 依 然 保 持 了 良 好 的 鲁 棒 性 和 稳 定 性 。 这 些 结 果 展 示 了 改 进 的 控 制 器 在 电 动 扬 声 器 控 制 中 的 广 泛 应 用 潜 力 。 噪 声 干 扰 环 境 下 的 深 度 强 化 学 习 故 障 诊 断 方 法 刘 小 峰 ， 徐 全 桂 ， 金 燕 ， 柏 林 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 4 5 1 5 4 , 摘 要 ： ( 7 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 2 . 3 1 M K B ) ( 7 9 ) A b s t r a c t : 针 对 深 度 强 化 学 习 在 噪 声 干 扰 环 境 下 故 障 诊 断 鲁 棒 性 差 问 题 ， 提 出 了 一 种 噪 声 干 扰 环 境 自 适 应 的 强 化 学 习 故 障 诊 断 方 法 。 该 方 法 以 高 效 通 道 注 意 力 机 制 深 度 残 差 收 缩 网 络 为 Q 网 络 基 本 模 型 ， 避 免 Q 网 络 结 构 复 杂 导 致 的 梯 度 消 失 现 象 。 采 用 高 效 通 道 注 意 力 机 制 对 深 度 残 差 收 缩 网 络 中 软 化 阈 值 进 行 自 适 应 调 整 ， 并 在 残 差 收 缩 单 元 的 卷 积 层 引 入 了 膨 胀 卷 积 ， 以 获 取 噪 声 环 境 下 的 不 同 尺 度 的 故 障 特 征 信 息 ， 同 时 采 用 指 数 线 性 单 元 S E L U 作 为 激 活 函 数 ， 进 一 步 提 升 网 络 对 噪 声 的 鲁 棒 性 。 设 计 了 基 于 信 噪 比 的 量 化 奖 励 函 数 ， 结 合 双 重 Q 网 络 竞 争 学 习 机 制 与 优 先 经 验 回 放 机 制 方 法 ， 进 行 智 能 体 的 自 主 学 习 ， 生 成 智 能 体 的 最 优 诊 断 策 略 ， 并 运 用 于 干 扰 环 境 下 的 设 备 故 障 状 态 识 别 。 实 例 分 析 结 果 表 明 ， 采 用 所 提 方 法 对 轴 承 与 齿 轮 箱 故 障 的 识 别 准 确 率 分 别 能 到 达 9 8 . 1 3 % 和 9 3 . 4 5 % ， 且 对 不 同 强 度 噪 声 具 有 较 好 的 鲁 棒 性 与 环 境 自 适 应 性 。 一 种 基 于 相 位 与 残 差 信 息 的 运 动 想 象 分 类 方 法 研 究 张 家 琦 ， 漆 石 钰 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 5 5 1 6 2 , 摘 要 ： ( 7 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 7 5 M K B ) ( 6 2 ) A b s t r a c t : 运 动 想 象 是 脑 机 接 口 领 域 中 一 类 经 典 研 究 范 式 ， 该 任 务 旨 在 研 究 仅 通 过 大 脑 想 象 来 完 成 对 外 部 电 子 设 备 的 信 息 传 递 与 控 制 。 共 空 间 模 式 算 法 是 运 动 想 象 研 究 中 不 可 或 缺 的 经 典 特 征 提 取 算 法 ， 该 算 法 可 以 通 过 最 大 化 类 间 方 差 来 获 得 区 分 度 较 高 的 特 征 ， 从 而 获 得 分 类 性 能 良 好 的 模 型 。 然 而 ， 共 空 间 模 式 算 法 对 于 噪 声 等 干 扰 较 为 敏 感 ， 并 且 要 求 尽 可 能 多 的 类 间 信 息 ， 导 致 其 在 非 侵 入 式 脑 成 像 研 究 中 运 用 效 果 不 佳 。 针 对 该 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 频 域 相 位 信 息 与 时 域 趋 势 信 息 的 数 据 处 理 算 法 ， 利 用 脑 电 信 号 的 瞬 时 相 位 序 列 与 经 验 模 态 分 解 残 差 分 量 构 建 了 相 位 残 差 序 列 ， 在 保 留 大 脑 神 经 活 动 信 息 最 大 化 的 同 时 摒 弃 外 界 或 其 他 噪 声 所 带 来 的 干 扰 ， 并 通 过 共 空 间 模 式 算 法 提 取 区 分 性 更 强 的 特 征 ， 最 终 获 得 识 别 和 泛 化 性 能 更 优 的 分 类 模 型 。 实 验 结 果 表 明 ， 所 提 方 法 在 5 2 名 受 试 者 之 间 的 平 均 分 类 准 确 率 为 8 8 . 1 9 % ， 高 于 原 始 序 列 的 7 9 . 6 7 % ， 同 时 在 不 同 受 试 者 的 运 动 想 象 数 据 中 表 现 出 了 更 为 平 稳 的 分 类 性 能 ， 证 明 了 该 方 法 在 基 于 脑 电 信 号 的 运 动 想 象 分 类 中 具 有 良 好 的 识 别 与 泛 化 能 力 。 基 于 超 声 波 的 高 强 螺 栓 轴 力 检 测 技 术 研 究 徐 晓 ， 姜 涛 ， 靳 超 ， 高 杰 ， 吕 炎 ， 何 存 富 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 6 3 1 7 2 , 摘 要 ： ( 7 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 1 . 1 8 M K B ) ( 8 3 ) A b s t r a c t : 高 强 螺 栓 作 为 关 键 零 部 件 ， 广 泛 应 用 于 悬 索 桥 、 风 电 塔 筒 等 重 要 结 构 中 ， 其 安 装 质 量 对 整 体 结 构 的 稳 定 性 和 安 全 性 具 有 至 关 重 要 的 影 响 。 然 而 ， 传 统 的 扭 矩 法 难 以 准 确 测 量 螺 栓 的 轴 向 预 紧 力 ， 从 而 难 以 有 效 评 估 结 构 的 稳 定 性 。 为 解 决 这 一 问 题 ， 基 于 声 弹 性 效 应 ， 设 计 了 高 压 激 励 和 压 控 增 益 等 电 路 ， 研 制 了 一 套 螺 栓 轴 力 检 测 系 统 。 系 统 通 过 激 励 压 电 传 感 器 接 收 回 波 信 号 ， 并 采 用 互 相 关 算 法 计 算 渡 越 时 间 差 以 表 征 螺 栓 的 应 力 状 态 ， 最 后 对 风 电 螺 栓 进 行 了 应 力 渡 越 时 间 标 定 实 验 及 超 声 法 与 扭 矩 法 的 对 比 实 验 。 实 验 结 果 表 明 ， 当 螺 栓 轴 向 预 紧 力 达 到 其 额 定 值 的 4 0 % 时 ， 该 系 统 的 应 力 测 量 误 差 率 ≤ 2 . 8 1 % ， 且 分 辨 率 可 达 0 . 2 5 0 7 k N ， 能 够 有 效 满 足 螺 栓 轴 向 预 紧 力 的 测 量 要 求 。 与 传 统 扭 矩 法 相 比 ， 超 声 法 在 螺 栓 服 役 状 态 下 的 应 力 测 量 误 差 控 制 与 分 辨 率 均 具 有 显 著 优 势 ， 为 工 业 领 域 关 键 部 件 的 应 力 测 量 提 供 了 可 靠 的 技 术 方 案 。 基 于 通 信 频 率 的 电 磁 波 人 体 信 道 损 耗 与 辐 射 安 全 分 析 研 究 程 佳 君 ， 陈 翰 ， 刘 翔 宇 ， 秦 江 帆 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 7 3 1 8 0 , 摘 要 ： ( 7 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 6 . 8 9 M K B ) ( 7 5 ) A b s t r a c t : 随 着 生 物 医 疗 领 域 的 发 展 ， 无 线 植 入 式 设 备 发 挥 着 越 来 越 重 要 的 作 用 ， 综 合 考 虑 电 磁 波 在 人 体 组 织 中 的 功 率 损 耗 与 比 吸 收 率 S A R 值 大 小 ， 对 于 植 入 式 脑 电 极 的 频 率 选 择 具 有 重 要 意 义 。 针 对 此 问 题 ， 使 用 C S T 软 件 搭 建 高 精 度 的 人 头 体 素 模 型 ， 仿 真 探 究 4 0 0 M H z ~ 6 . 5 G H z 常 用 人 体 通 信 频 段 电 磁 波 在 头 部 组 织 中 的 传 输 特 性 ， 分 析 电 磁 场 分 布 、 功 率 密 度 损 耗 以 及 辐 射 危 害 S A R 值 。 结 果 表 明 ， 电 磁 波 在 人 头 组 织 中 的 路 径 损 耗 随 着 组 织 深 度 的 增 加 而 变 大 ， 3 . 5 G H z 以 下 频 段 电 磁 波 信 道 损 耗 较 小 ， 功 率 密 度 在 皮 下 2 5 m m 组 织 内 衰 减 不 超 过 1 0 d B 。 人 头 组 织 对 不 同 频 率 的 电 磁 辐 射 吸 收 能 力 不 同 ， 高 频 电 磁 波 辐 射 危 害 整 体 小 于 低 频 电 磁 波 ， 其 中 1 . 8 G H z 频 段 吸 收 的 S A R 达 到 了 最 大 值 ， 为 1 . 7 1 W / k g 。 综 合 考 虑 功 率 损 耗 与 电 磁 辐 射 危 害 ， 植 入 式 脑 电 极 的 最 优 工 作 频 率 随 植 入 深 度 变 化 ， 2 . 4 5 G H z 频 段 电 磁 波 适 合 头 部 皮 下 5 m m 内 植 入 式 脑 电 极 ， 1 . 8 G H z 与 4 0 0 M H z 是 皮 下 1 5 m m 与 2 5 m m 处 植 入 式 脑 电 极 的 最 优 频 率 ， 功 率 密 度 相 较 于 2 . 4 5 G H z 分 别 增 加 了 9 . 6 % 与 7 7 . 4 % 。 单 U 肋 正 交 异 性 钢 桥 面 板 力 磁 关 系 研 究 苏 三 庆 ， 梁 嘉 欣 ， 王 威 ， 廖 文 恺 ， 左 付 亮 ， 李 俊 廷 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 8 1 1 8 9 , 摘 要 ： ( 8 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 8 . 4 3 M K B ) ( 6 1 ) A b s t r a c t : 金 属 磁 记 忆 检 测 技 术 是 一 种 新 型 的 无 损 检 测 技 术 ， 能 够 识 别 铁 磁 材 料 的 早 期 损 伤 。 为 推 进 该 技 术 在 桥 梁 钢 领 域 损 伤 检 测 方 面 的 应 用 ， 针 对 钢 箱 梁 内 部 单 U 肋 正 交 异 性 钢 桥 面 板 ， 进 行 了 静 力 受 弯 试 验 ， 采 集 了 U 肋 腹 板 在 不 同 荷 载 等 级 下 的 磁 信 号 数 据 ， 并 结 合 A N S Y S 有 限 元 软 件 获 取 其 应 力 ， 建 立 了 U 肋 腹 板 沿 高 度 方 向 的 力 磁 曲 线 及 其 应 力 集 中 区 应 力 与 磁 信 号 、 磁 信 号 梯 度 的 关 系 曲 线 ， 分 析 了 力 特 征 参 数 与 磁 特 征 参 数 之 间 的 关 系 。 研 究 结 果 发 现 ： 沿 检 测 线 方 向 ， 各 检 测 线 的 法 向 、 切 向 磁 信 号 值 均 随 荷 载 增 大 呈 减 小 趋 势 ， 且 在 同 一 荷 载 等 级 下 法 向 磁 信 号 曲 线 较 切 向 磁 信 号 波 动 小 ， 分 布 更 平 缓 ； U 肋 腹 板 的 法 向 磁 信 号 沿 高 度 方 向 的 变 化 曲 线 存 在 “ 波 峰 波 谷 ” 现 象 ， 与 其 应 力 分 布 具 有 良 好 的 对 应 关 系 ， 可 通 过 该 现 象 判 断 应 力 集 中 区 域 ； 将 应 力 集 中 区 域 磁 梯 度 K 曲 线 的 “ 陡 升 ” 现 象 作 为 实 际 工 程 中 构 件 即 将 达 到 屈 服 强 度 的 危 险 预 警 信 号 ； 力 磁 相 关 特 征 参 量 μ σ λ k 曲 线 具 有 良 好 的 线 性 关 系 ， 根 据 该 曲 线 可 初 步 判 断 构 件 应 力 集 中 区 的 应 力 集 中 程 度 。 融 合 改 进 Y O L O 和 语 义 分 割 的 遮 挡 目 标 抓 取 方 法 林 哲 ， 潘 慧 琳 ， 陈 丹 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 1 9 0 2 0 1 , 摘 要 ： ( 9 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 4 . 9 8 M K B ) ( 1 0 8 ) A b s t r a c t : 针 对 遮 挡 目 标 的 机 器 人 抓 取 存 在 的 遮 挡 干 扰 问 题 , 提 出 了 改 进 的 Y O L O C A S D 和 语 义 分 割 的 遮 挡 目 标 检 测 模 型 及 抓 取 方 法 , 完 成 多 目 标 及 非 目 标 物 互 相 遮 挡 干 扰 情 况 下 的 抓 取 。 首 先 , 该 模 型 在 Y O L O v 5 l 中 添 加 坐 标 注 意 力 , 在 损 失 函 数 基 础 上 考 虑 检 测 框 匹 配 方 向 的 问 题 , 增 加 框 之 间 的 角 度 信 息 , 并 对 原 模 型 检 测 部 分 进 行 解 耦 , 减 少 耦 合 造 成 的 信 息 丢 失 。 其 次 , 提 出 了 改 进 的 D e e p l a b V 3 + 目 标 分 割 模 型 , 用 M o b i l e N e t V 2 替 换 D e e p l a b V 3 + 原 主 干 网 络 , 减 小 模 型 复 杂 度 , 在 空 洞 空 间 金 字 塔 池 化 结 构 中 添 加 C A 模 块 融 合 像 素 坐 标 信 息 提 高 分 割 精 度 , 解 决 了 遮 挡 干 扰 问 题 。 最 后 , 利 用 点 云 配 准 得 到 目 标 姿 态 相 对 于 模 板 姿 态 的 末 端 旋 转 角 及 最 优 抓 取 点 。 在 2 7 5 0 张 自 主 构 建 的 常 用 工 具 遮 挡 数 据 集 上 进 行 性 能 测 试 , 结 果 表 明 : 改 进 后 的 模 型 在 m A P @ 0 . 5 , m A P @ 0 . 5 : 0 . 9 5 、 6 0 % 目 标 物 体 遮 挡 率 数 据 集 及 6 0 % 非 目 标 物 体 遮 挡 率 数 据 集 上 的 检 测 精 度 分 别 提 高 了 0 . 0 5 2 % 、 0 . 9 6 8 % 、 6 . 0 0 0 % 、 7 . 4 0 0 % 。 此 基 础 上 改 进 的 语 义 分 割 模 型 分 割 速 度 和 M I O U 分 别 提 升 了 3 3 . 4 5 % 和 0 . 6 2 5 % ， 并 且 通 过 A B B I R B 1 2 0 0 机 械 臂 实 现 遮 挡 目 标 的 抓 取 实 验 , 验 证 了 该 方 法 的 可 行 性 与 实 用 性 。 基 于 S t a c k i n g 集 成 学 习 的 孔 隙 度 预 测 方 法 梁 海 波 ， 马 睿 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 2 0 2 2 1 0 , 摘 要 ： ( 4 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 1 . 2 2 M K B ) ( 6 5 ) A b s t r a c t : 储 层 孔 隙 度 的 预 测 准 确 性 决 定 了 评 估 地 下 储 层 的 储 集 空 间 和 储 层 质 量 的 可 靠 性 。 然 而 ， 现 有 孔 隙 度 预 测 的 方 法 存 在 模 型 算 法 单 一 、 精 度 不 高 和 泛 化 性 差 等 问 题 。 为 了 提 高 孔 隙 度 预 测 的 精 度 ， 提 出 了 一 种 基 于 O p t u n a 优 化 的 S t a c k i n g 集 成 学 习 方 法 。 首 先 ， 采 用 灰 色 关 联 度 选 取 声 波 时 差 、 井 深 、 岩 石 密 度 、 井 斜 角 和 光 电 截 面 吸 收 指 数 作 为 输 入 参 数 。 然 后 ， 对 输 入 数 据 进 行 归 一 化 处 理 ， 并 通 过 O p t u n a 优 化 模 型 参 数 。 根 据 均 方 根 误 差 、 平 均 绝 对 误 差 和 定 系 数 选 取 随 机 森 林 （ R F ） 、 支 持 向 量 回 归 （ S V M ） 和 k 近 邻 算 法 （ K N N ） 作 为 S t a c k i n g 的 基 学 习 器 ， 以 及 弹 性 网 络 回 归 （ E N e t ） 作 为 S t a c k i n g 元 学 习 器 。 各 主 流 模 型 预 测 结 果 与 S t a c k i n g 模 型 比 较 发 现 ： R F 在 处 理 非 线 性 数 据 时 表 现 优 异 ， 但 预 测 结 果 不 稳 定 ， S t a c k i n g 模 型 相 较 R F 降 低 了 约 1 0 % 的 均 方 根 误 差 。 S V M 具 备 较 强 的 泛 化 能 力 ， 但 参 数 调 优 复 杂 ， S t a c k i n g 模 型 相 较 S V M 降 低 了 约 3 9 % 的 均 方 根 误 差 。 K N N 对 异 常 值 不 敏 感 ， 但 对 高 维 数 据 效 果 较 差 ， S t a c k i n g 模 型 相 比 K N N 降 低 了 约 2 1 % 的 误 差 。 X g b o o s t 能 够 较 好 地 避 免 过 拟 合 ， 但 对 异 常 值 敏 感 而 且 参 数 调 优 复 杂 ， S t a c k i n g 模 型 相 比 X g b o o s t 降 低 了 约 3 0 % 的 误 差 。 最 终 结 果 表 明 ， 基 于 O p t u n a 优 化 的 S t a c k i n g 模 型 显 著 提 高 了 孔 隙 度 预 测 的 准 确 性 ， 为 反 应 储 层 油 气 储 存 能 力 提 供 重 要 参 考 。 基 于 改 进 P D R 算 法 的 室 内 定 位 方 法 研 究 马 杰 ， 王 健 ， 李 智 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 2 1 1 2 1 7 , 摘 要 ： ( 5 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 5 7 M K B ) ( 7 1 ) A b s t r a c t : 针 对 室 内 封 闭 场 所 卫 星 导 航 系 统 定 位 穿 透 力 不 够 导 致 的 定 位 精 度 太 低 而 传 统 的 惯 导 在 室 内 行 人 定 位 时 航 迹 偏 移 较 大 的 问 题 ， 通 过 对 行 人 航 迹 推 算 算 法 ( P D R ) 的 深 入 分 析 ， 提 出 了 改 进 的 P D R 算 法 ， 旨 在 提 高 室 内 定 位 中 的 定 位 精 度 。 该 算 法 首 先 设 计 了 卡 尔 曼 滤 波 器 和 F I R 滤 波 器 对 传 感 器 数 据 进 行 预 处 理 ， 提 升 数 据 的 平 滑 性 和 抗 噪 性 能 ； 其 次 对 传 统 的 W e i n b e r g 步 长 计 算 模 型 进 行 改 进 ， 增 加 了 新 的 变 量 作 为 步 频 检 测 和 步 长 计 算 的 联 合 参 考 ， 有 助 于 减 少 步 长 估 计 的 累 积 误 差 ； 然 后 取 合 适 的 阈 值 作 为 行 人 零 速 判 断 ， 以 修 正 步 数 以 及 行 人 位 置 ； 最 后 设 计 一 个 扩 展 卡 尔 曼 滤 波 器 ( E K F ) 对 行 人 的 位 置 进 行 优 化 , 实 现 对 行 人 实 际 轨 迹 的 动 态 优 化 。 仿 真 实 验 结 果 表 明 ， 改 进 后 的 P D R 算 法 显 著 提 高 了 定 位 精 度 ， 行 人 轨 迹 的 平 均 误 差 由 5 . 5 m 降 低 到 1 . 2 m 。 总 体 而 言 ， 该 改 进 P D R 算 法 能 够 有 效 减 少 航 迹 偏 差 和 累 积 误 差 ， 提 高 了 行 人 定 位 精 度 ， 具 有 广 泛 的 应 用 前 景 。 基 于 I M U 的 P S R M P C 人 机 速 度 协 调 防 跌 倒 方 法 常 洪 彬 ， 谷 影 冬 ， 孙 平 ， 张 迪 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 2 1 8 2 2 7 , 摘 要 ： ( 4 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 6 8 M K B ) ( 5 6 ) A b s t r a c t : 针 对 老 年 人 使 用 步 行 训 练 机 器 人 康 复 过 程 中 ， 因 步 行 速 度 与 机 器 人 指 定 速 度 不 协 调 而 引 发 的 跌 倒 事 故 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 人 机 速 度 协 调 防 跌 倒 方 法 ， 该 方 法 由 跌 倒 预 测 模 型 和 防 跌 倒 控 制 方 法 两 部 分 组 成 。 首 先 ， 由 惯 性 传 感 单 元 （ I M U ） 采 集 受 试 者 步 行 姿 态 信 号 ， 利 用 长 短 期 记 忆 网 络 （ L S T M ） 和 注 意 力 机 制 构 建 老 年 人 跌 倒 预 测 模 型 ； 其 次 ， 在 跌 倒 预 测 的 基 础 上 ， 设 计 多 元 相 空 间 重 构 （ P S R ） 速 度 预 测 模 型 ， 用 于 防 跌 倒 控 制 器 的 设 计 ； 最 后 ， 将 受 试 者 的 速 度 预 测 结 果 作 为 目 标 速 度 ， 利 用 P S R 理 论 和 模 型 预 测 控 制 技 术 （ M P C ） ， 设 计 步 行 康 复 训 练 机 器 人 的 防 跌 倒 控 制 器 ， 实 现 对 受 试 者 步 行 速 度 的 精 确 跟 踪 ， 避 免 在 康 复 训 练 过 程 中 因 人 机 速 度 不 协 调 引 发 的 跌 倒 事 故 。 仿 真 对 比 分 析 和 实 验 研 究 结 果 表 明 ， 跌 倒 预 测 模 型 的 预 测 准 确 率 可 达 到 9 5 . 2 % ， 且 跌 倒 预 测 的 前 置 时 间 可 达 1 . 8 2 s ， 人 机 速 度 协 调 防 跌 倒 方 法 可 有 效 防 止 受 试 者 步 行 速 度 与 机 器 人 指 定 速 度 不 协 调 而 发 生 跌 倒 事 故 ， 使 受 试 者 安 全 地 完 成 步 行 康 复 训 练 。 双 幂 次 滑 模 控 制 单 相 三 电 平 逆 变 器 非 线 性 行 为 陶 慧 ， 王 坤 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 2 2 8 2 3 6 , 摘 要 ： ( 4 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 7 M K B ) ( 6 8 ) A b s t r a c t : 将 双 幂 次 趋 近 律 滑 模 控 制 引 入 到 单 相 三 电 平 逆 变 器 ， 系 统 工 作 模 态 较 多 ， 存 在 复 杂 的 非 线 性 动 力 学 行 为 。 分 析 系 统 不 同 模 态 下 工 作 原 理 ， 采 用 频 闪 映 射 法 建 立 系 统 离 散 模 型 。 结 合 分 岔 图 和 折 叠 图 研 究 了 系 统 参 数 对 系 统 非 线 性 行 为 的 影 响 ， 得 到 了 系 统 控 制 参 数 和 主 电 路 参 数 的 二 维 稳 定 工 作 域 。 使 用 快 变 稳 定 性 定 理 对 双 幂 次 滑 模 控 制 下 系 统 稳 定 性 进 行 分 析 ， 与 分 岔 图 、 折 叠 图 进 行 对 比 验 证 ， 并 和 其 他 控 制 策 略 下 系 统 的 稳 定 性 进 行 比 较 。 最 后 利 用 不 同 控 制 参 数 下 系 统 的 时 域 波 形 图 和 及 其 频 谱 对 系 统 非 线 性 行 为 进 行 验 证 。 研 究 发 现 三 电 平 逆 变 拓 扑 具 有 更 复 杂 非 线 性 行 为 ， 且 双 幂 次 趋 近 率 滑 模 控 制 具 有 较 宽 的 参 数 稳 定 域 ， 控 制 参 数 的 稳 定 工 作 范 围 由 比 例 控 制 的 0 . 1 5 ~ 0 . 9 5 扩 大 到 0 . 0 5 ~ 1 . 6 5 ， 不 稳 定 起 点 由 改 进 指 数 趋 近 率 滑 模 控 制 的 1 . 3 后 移 到 1 . 6 5 。 研 究 结 论 为 双 幂 次 趋 近 率 滑 模 控 制 三 电 平 逆 变 器 的 参 数 设 计 提 供 了 理 论 依 据 。 基 于 改 进 V M D W T 的 油 浸 式 变 压 器 局 部 放 电 超 声 信 号 去 噪 方 法 白 毅 翔 ， 陈 志 英 ， 张 修 伦 ， 刘 必 兴 ， 陈 国 炎 2 0 2 4 , 3 8 ( 1 2 ) : 2 3 7 2 4 9 , 摘 要 ： ( 7 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 4 . 7 7 M K B ) ( 7 6 ) A b s t r a c t : 局 放 超 声 信 号 监 测 是 判 断 油 浸 式 变 压 器 绝 缘 状 态 的 常 用 手 段 之 一 。 然 而 现 场 的 噪 声 干 扰 难 以 避 免 ， 常 伴 有 白 噪 声 ， 为 此 提 出 一 种 基 于 改 进 变 分 模 态 分 解 与 小 波 变 换 的 去 噪 方 法 。 首 先 ， 以 峭 度 排 列 熵 准 则 作 为 目 标 函 数 ， 使 用 蚁 群 寻 优 算 法 确 定 变 分 模 态 分 解 最 优 分 解 层 数 与 惩 罚 因 子 并 将 含 噪 局 放 超 声 信 号 分 解 为 多 个 本 征 模 态 分 量 ， 然 后 ， 使 用 相 关 系 数 法 将 多 个 本 征 模 态 分 量 分 为 不 含 噪 声 分 量 、 含 噪 声 分 量 、 噪 声 分 量 ， 以 最 大 最 小 排 列 熵 准 则 作 为 目 标 函 数 ， 使 用 蚁 群 寻 优 算 法 确 定 小 波 最 优 阈 值 并 提 出 改 进 小 波 阈 值 函 数 对 含 噪 声 分 量 进 行 小 波 去 噪 ， 最 后 对 不 含 噪 声 分 量 与 小 波 去 噪 分 量 进 行 信 号 重 构 完 成 局 放 超 声 信 号 去 噪 。 通 过 对 模 拟 和 实 测 的 局 放 超 声 信 号 去 噪 并 与 其 他 4 种 去 噪 方 法 比 较 ， 结 果 表 明 所 提 去 噪 方 法 效 果 优 异 ， 信 噪 比 与 波 形 相 似 系 数 较 其 他 方 法 分 别 平 均 提 高 4 3 . 6 2 % 与 2 . 3 9 % ， 均 方 根 误 差 平 均 降 低 3 5 . 4 6 % 。 全 选 显 示 模 式 ： : | 2 0 2 4 年 第 3 8 卷 第 1 2 期 全 选 显 示 模 式 ： | 基 于 拉 线 传 感 器 的 位 姿 测 量 及 精 度 补 偿 方 法 研 究 蒋 欣 怡 , 乔 贵 方 , 聂 新 港 , 高 春 晖 , 田 荣 佳 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 工 业 机 器 人 的 精 度 性 能 较 大 程 度 地 影 响 其 在 各 领 域 中 的 应 用 。 为 实 现 并 联 机 器 人 的 位 姿 测 量 和 参 数 标 定 ， 本 文 设 计 了 基 于 拉 线 传 感 器 的 位 姿 测 量 系 统 ， 并 针 对 该 系 统 研 究 了 位 姿 测 量 精 度 的 补 偿 方 法 ， 从 而 满 足 性 能 要 求 。 首 先 ， 根 据 位 姿 测 量 系 统 的 机 械 结 构 建 立 其 运 动 学 模 型 ； 其 次 ， 分 析 位 姿 测 量 系 统 的 传 感 器 误 差 和 结 构 参 数 误 差 ， 并 通 过 误 差 拟 合 将 拉 线 传 感 器 的 测 量 误 差 降 低 到 0 . 1 m m 以 下 ； 最 后 ， 通 过 实 验 验 证 该 位 姿 测 量 系 统 的 位 姿 测 量 精 度 和 标 定 效 果 。 实 验 结 果 表 明 ， 经 过 激 光 跟 踪 仪 标 定 后 的 位 姿 测 量 系 统 的 平 均 位 置 精 度 和 平 均 姿 态 精 度 分 别 达 到 0 . 2 1 6 m m 和 0 . 0 5 5 ° 。 利 用 该 位 姿 测 量 系 统 对 六 自 由 度 S t e w a r t 并 联 机 器 人 进 行 标 定 ， 标 定 后 的 六 自 由 度 S t e w a r t 并 联 机 器 人 平 均 位 姿 误 差 从 ( 2 . 7 0 6 m m ， 1 . 0 6 7 ° ) 降 低 到 ( 0 . 7 7 8 m m ， 0 . 4 9 3 ° ) 。 因 此 ， 所 设 计 的 基 于 拉 线 传 感 器 的 位 姿 测 量 系 统 能 够 精 确 测 量 机 器 人 位 置 和 姿 态 ， 并 且 能 够 满 足 并 联 机 器 人 运 动 学 参 数 标 定 的 要 求 。 1 声 学 探 测 无 人 机 中 的 麦 克 风 立 体 阵 列 优 化 设 计 赵 慎 , 诸 皓 冉 , 周 超 , 李 伟 , 张 锐 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 在 基 于 声 学 信 号 探 测 与 定 位 低 空 无 人 机 的 应 用 中 ， 针 对 现 有 规 则 平 面 麦 克 风 阵 列 测 向 空 间 分 辨 力 低 、 抗 干 扰 能 力 差 等 问 题 ， 建 立 适 用 于 对 无 人 机 测 向 的 随 机 立 体 阵 列 多 约 束 优 化 设 计 模 型 ， 并 提 出 基 于 精 英 锦 标 赛 筛 选 策 略 的 优 化 求 解 方 法 。 以 四 环 立 体 阵 列 为 基 础 阵 列 构 型 ， 最 小 化 峰 值 旁 瓣 电 平 为 优 化 目 标 ， 设 定 阵 列 结 构 约 束 条 件 ， 同 时 限 定 波 束 主 瓣 宽 度 ， 构 建 多 参 数 约 束 的 随 机 立 体 阵 列 优 化 模 型 。 进 一 步 ， 将 精 英 策 略 与 锦 标 赛 策 略 相 结 合 ， 提 出 一 种 多 融 合 筛 选 策 略 ， 应 用 于 遗 传 算 法 迭 代 求 解 过 程 中 ， 提 升 算 法 的 收 敛 性 和 全 局 搜 索 能 力 ， 以 得 到 优 化 设 计 后 的 目 标 阵 列 构 型 。 仿 真 和 实 验 表 明 ， 目 标 阵 列 的 探 测 方 向 图 中 “ 野 点 ” 数 量 较 少 ， 表 现 出 较 好 的 抗 噪 声 性 能 和 空 间 分 辨 力 ， 与 四 环 立 体 阵 列 相 比 ， 目 标 阵 列 对 低 空 无 人 机 的 探 测 失 效 率 降 低 了 4 . 3 3 % ， 方 位 角 误 差 与 俯 仰 角 误 差 分 别 降 低 了 1 . 5 4 o 与 0 . 7 3 o ， 最 远 探 测 距 离 提 升 了 1 2 m 。 1 基 于 遗 传 算 法 的 航 天 发 射 场 多 任 务 并 行 规 划 方 法 张 俊 新 , 钟 文 安 , 胡 梅 , 孙 乐 园 , 胡 鹏 , 晏 政 , 叶 欣 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 当 前 ， 航 天 发 射 建 设 规 模 不 断 扩 大 ， 建 设 多 个 测 试 发 射 的 设 备 设 施 后 ， 发 射 场 面 临 多 枚 运 载 火 箭 并 行 测 试 的 任 务 规 划 问 题 。 运 载 火 箭 进 场 、 测 试 、 总 装 、 转 运 和 加 注 发 射 分 别 在 不 同 的 测 试 区 域 完 成 ， 由 于 型 号 差 异 ， 某 些 测 试 区 域 可 以 共 用 ， 某 些 不 能 共 用 ， 且 同 一 测 试 区 域 能 够 容 纳 的 运 载 火 箭 有 限 （ 通 常 仅 能 容 纳 1 枚 ） ， 在 这 些 约 束 条 件 下 ， 如 何 在 尽 可 能 短 的 时 间 内 完 成 多 任 务 并 行 的 计 划 安 排 是 必 须 解 决 的 重 要 问 题 。 通 过 对 国 内 外 相 关 问 题 研 究 的 分 析 ， 梳 理 了 2 0 0 0 年 以 来 国 内 航 天 发 射 场 测 试 发 射 工 艺 流 程 设 计 和 优 化 的 方 法 ， 现 行 的 “ 双 代 号 网 络 计 划 图 ” 难 以 适 应 多 任 务 并 行 规 划 需 要 ， 关 键 路 径 法 、 价 值 链 分 析 法 等 缺 乏 定 量 分 析 能 力 。 结 合 国 内 航 天 发 射 场 规 划 问 题 的 难 点 ， 采 用 遗 传 算 法 ， 通 过 双 层 编 码 方 式 ， 根 据 并 行 任 务 数 量 确 定 种 群 规 模 和 迭 代 次 数 ， 以 航 天 发 射 场 任 务 规 划 的 目 标 函 数 作 为 算 法 适 应 度 计 算 函 数 。 经 过 算 例 验 证 ， 可 以 得 到 可 供 工 程 应 用 的 多 任 务 并 行 规 划 较 为 优 化 的 方 案 ， 求 解 5 枚 火 箭 任 务 并 行 规 划 方 案 用 时 小 于 1 分 钟 ， 较 传 统 手 工 绘 制 双 代 号 网 络 计 划 图 的 方 式 效 率 大 幅 提 升 。 本 方 法 具 有 一 定 的 通 用 性 和 扩 展 性 ， 可 以 根 据 不 同 火 箭 任 务 的 流 程 对 编 码 方 法 进 行 设 置 和 细 化 ， 从 而 提 高 算 法 的 实 用 性 。 1 交 点 分 类 融 合 自 适 应 卡 尔 曼 滤 波 的 U W B 定 位 算 法 张 永 贤 , 陈 晶 旗 , 管 风 景 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 针 对 使 用 超 宽 带 技 术 在 室 内 定 位 中 受 到 非 视 距 影 响 ， 导 致 定 位 精 度 下 降 问 题 ， 提 出 基 于 交 点 分 类 求 解 出 标 签 的 位 置 坐 标 ， 再 融 合 到 协 方 差 自 适 应 卡 尔 曼 滤 波 后 得 出 最 优 标 签 位 置 坐 标 ， 降 低 定 位 误 差 。 交 点 分 类 是 以 基 站 为 圆 心 、 标 签 到 基 站 之 间 的 距 离 为 半 径 ， 构 成 一 个 基 站 圆 ， 以 基 站 圆 与 基 站 圆 之 间 的 交 点 个 数 进 行 分 类 ， 对 不 同 个 数 的 交 点 分 别 采 用 直 线 相 交 、 加 权 圆 、 加 权 质 心 等 方 法 求 出 标 签 的 位 置 坐 标 ， 记 为 粗 定 坐 标 ， 通 过 引 入 残 差 对 卡 尔 曼 滤 波 中 系 统 过 程 噪 声 参 数 和 测 量 噪 声 参 数 调 整 优 化 ， 再 利 用 二 段 式 引 入 遗 忘 因 子 ， 更 新 协 方 差 矩 阵 ， 标 签 的 粗 定 坐 标 作 为 协 方 差 自 适 应 卡 尔 曼 滤 波 算 法 中 的 输 入 值 ， 进 而 得 到 标 签 的 最 优 位 置 坐 标 。 实 验 结 果 表 明 ， 最 大 定 位 误 差 为 1 4 . 2 c m ， 平 均 误 差 为 7 . 6 5 c m ， 总 体 误 差 的 方 差 为 2 . 4 7 c m ， 提 升 了 超 宽 带 在 室 内 定 位 的 精 度 和 稳 定 性 ， 能 够 满 足 室 内 定 位 的 需 求 。 1 恒 定 带 宽 的 高 选 择 性 平 衡 可 调 带 通 滤 波 器 王 友 保 , 鲍 岩 , 张 天 豪 , 马 君 鑫 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 针 对 传 统 可 调 滤 波 器 在 中 心 频 率 调 谐 过 程 中 难 以 维 持 恒 定 带 宽 的 技 术 难 题 ， 本 文 设 计 了 一 款 新 的 中 心 频 率 可 调 、 带 宽 恒 定 、 高 频 率 选 择 特 性 的 平 衡 带 通 滤 波 器 。 该 滤 波 器 基 于 谐 振 器 之 间 存 在 的 电 磁 耦 合 ， 采 用 四 个 可 调 谐 振 器 来 构 成 三 个 耦 合 结 构 ， 并 在 馈 电 电 路 上 引 入 源 与 负 载 的 耦 合 ， 以 便 在 通 带 两 侧 各 产 生 2 个 传 输 零 点 ； 仅 使 用 同 一 个 直 流 偏 置 电 压 加 载 于 变 容 二 极 管 ， 实 现 了 滤 波 器 的 中 心 频 率 的 可 调 ； 采 用 奇 偶 模 分 析 理 论 ， 以 及 利 用 耦 合 系 数 、 外 部 品 质 因 数 分 别 随 谐 振 频 率 变 化 的 目 标 曲 线 ， 实 现 了 滤 波 器 的 带 宽 恒 定 、 插 损 小 、 带 外 抑 制 好 的 设 计 目 标 。 滤 波 器 的 仿 真 和 实 测 性 能 基 本 一 致 ， 其 可 调 中 心 频 率 范 围 为 7 8 8 M H z ~ 9 7 8 M H z ， 而 在 此 可 调 中 心 频 率 范 围 内 维 持 3 d B 带 宽 为 ( 4 3 M H z ± 1 . 2 M H z ) 不 变 。 与 现 有 技 术 相 比 ， 本 设 计 在 保 持 恒 定 带 宽 的 同 时 ， 通 过 谐 振 器 结 构 的 优 化 折 叠 ， 有 效 减 小 了 器 件 尺 寸 ， 为 高 性 能 可 调 滤 波 器 的 实 现 提 供 了 一 种 可 行 的 解 决 方 案 。 1 融 合 双 重 观 察 与 注 意 力 机 制 的 灰 度 图 像 检 测 算 法 朱 硕 , 张 绪 康 , 宾 杰 , 汪 宗 洋 , 江 蕊 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 灰 度 图 像 由 于 其 单 通 道 构 成 的 限 制 , 导 致 图 像 中 目 标 对 比 度 低 、 特 征 信 息 模 糊 以 及 缺 少 颜 色 信 息 , 因 此 检 测 精 度 低 、 且 检 测 难 度 较 大 。 为 提 升 灰 度 图 像 检 测 的 准 确 率 , 降 低 误 检 和 漏 检 率 , 提 出 一 种 融 合 双 重 观 察 与 注 意 力 机 制 的 目 标 检 测 算 法 S A C Y O L O 。 首 先 , 在 主 干 网 络 中 引 入 变 换 空 洞 卷 积 , 将 标 准 卷 积 层 转 换 为 空 洞 卷 积 层 , 并 结 合 全 局 上 下 文 模 块 , 提 升 模 型 在 处 理 不 同 尺 度 和 复 杂 度 信 息 的 准 确 性 ； 其 次 , 特 征 融 合 部 分 采 用 高 效 多 尺 度 注 意 力 机 制 , 通 过 编 码 全 局 信 息 来 重 新 校 准 各 通 道 权 重 , 跨 纬 度 交 互 捕 捉 灰 度 图 像 中 的 像 素 级 关 系 ； 最 后 , 添 加 超 分 辨 率 重 构 检 测 头 , 内 置 感 受 野 注 意 力 模 块 和 卷 积 模 块 , 关 注 感 受 野 内 空 间 信 息 , 为 大 尺 寸 卷 积 核 提 供 有 效 注 意 力 权 重 , 使 得 模 型 能 够 更 加 精 确 地 适 应 和 表 达 灰 度 图 像 中 的 小 目 标 信 息 的 特 征 。 在 N E U D E T 数 据 集 中 进 行 对 比 实 验 , 改 进 后 的 Y O L O v 8 算 法 对 于 灰 度 图 像 信 息 的 识 别 精 度 达 到 7 9 . 3 % , 相 较 于 Y O L O v 8 原 始 网 络 提 升 了 3 . 1 % , 由 可 视 化 实 验 可 以 看 出 , 误 检 漏 检 问 题 得 到 改 善 。 以 上 实 验 结 果 表 明 , S A C Y O L O 检 测 效 果 良 好 , 能 够 实 现 在 灰 度 图 像 场 景 下 的 高 质 量 检 测 。 1 基 于 最 优 重 构 健 康 因 子 和 R I M E S V R 的 锂 电 池 健 康 状 态 估 计 研 究 杨 东 晓 , 王 贺 , 党 宏 宇 , 袁 宇 轩 , 和 杰 公 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 为 提 高 锂 电 池 健 康 状 态 ( S O H ) 估 计 精 度 ， 提 出 一 种 基 于 最 优 重 构 健 康 因 子 和 霜 冰 算 法 优 化 支 持 向 量 回 归 ( R I M E S V R ) 相 融 合 的 估 计 方 法 。 首 先 在 充 放 电 过 程 中 提 取 三 个 可 测 量 健 康 因 子 ， 利 用 P e a r s o n 法 分 析 其 与 锂 电 池 S O H 相 关 性 ； 其 次 利 用 完 备 集 合 经 验 模 态 分 解 算 法 ( C E E M D A N ) 对 健 康 因 子 分 解 并 重 构 ， 通 过 实 验 验 证 法 确 定 最 优 重 构 健 康 因 子 ； 最 后 搭 建 基 于 霜 冰 算 法 优 化 的 支 持 向 量 回 归 估 计 模 型 。 实 验 结 果 表 明 ， 本 文 所 提 模 型 相 较 其 它 对 比 模 型 具 有 更 高 预 测 精 度 和 拟 合 度 ， 平 均 M A E 、 R M S E 分 别 低 于 0 . 3 7 和 0 . 5 5 、 R 2 高 于 0 . 9 2 。 1 基 于 Y O L O v 8 的 遥 感 小 目 标 检 测 算 法 冉 宁 , 施 高 朗 , 张 少 康 , 郝 晋 渊 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 遥 感 小 目 标 图 像 存 在 检 测 目 标 过 于 密 集 ? 尺 寸 过 小 ? 特 征 信 息 难 以 提 取 等 缺 陷 , 导 致 现 有 的 目 标 检 测 算 法 在 遥 感 小 目 标 图 像 上 的 检 测 精 度 不 高 ? 为 了 解 决 上 述 问 题 , 提 出 了 一 种 基 于 Y O L O v 8 的 遥 感 小 目 标 检 测 算 法 S B C Y O L O v 8 并 采 用 了 S A H I 切 片 方 法 ? 首 先 , 采 用 了 S A H I 切 片 方 法 对 遥 感 小 目 标 图 像 进 行 了 切 片 操 作 , 有 效 地 改 善 了 检 测 目 标 过 于 密 集 ? 尺 寸 过 小 的 缺 陷 ; 其 次 , 在 Y O L O v 8 的 B a c k b o n e 部 分 加 入 S p a c e t o D e p t h 模 块 , 增 强 了 网 络 结 构 的 特 征 提 取 能 力 , 有 效 地 改 善 了 小 目 标 特 征 信 息 难 以 提 取 的 缺 陷 ; 然 后 , 采 用 了 B i F P N 的 特 征 融 合 方 式 并 且 将 原 本 的 P 5 层 替 换 为 P 2 层 , 增 强 了 网 络 的 多 尺 度 特 征 融 合 能 力 , 有 效 地 提 升 了 检 测 精 度 ; 最 后 , 采 用 C S P O m n i F u s i o n 模 块 , 进 一 步 改 善 了 遥 感 小 目 标 特 征 信 息 难 以 提 取 的 缺 陷 ? 实 验 结 果 表 明 , 相 比 于 原 Y O L O v 8 算 法 , 采 用 S A H I 加 上 S B C Y O L O v 8 算 法 的 改 进 在 V i s D r o n e 2 0 1 9 数 据 集 的 验 证 集 和 测 试 集 m A P 5 0 分 别 提 升 了 2 3 . 4 % 和 1 8 . 3 % ; m A P 5 0 9 5 分 别 提 升 了 1 7 . 4 % 和 1 2 . 4 % , 同 时 在 C A R P K 数 据 集 和 H R S I D 数 据 集 上 m A P 5 0 分 别 提 升 了 1 . 6 % 和 1 % , m A P 5 0 9 5 分 别 提 升 了 6 . 1 % 和 2 . 7 % ? 因 此 , 所 提 算 法 有 效 地 提 升 了 遥 感 小 目 标 图 像 的 检 测 效 果 ? 1 基 于 E C S M N e t 的 风 力 发 电 机 表 面 缺 陷 检 测 研 究 姜 永 祺 , 单 慧 琳 , 刘 文 星 , 苏 睿 杰 , 吴 心 悦 , 张 银 胜 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 针 对 风 力 发 电 机 表 面 缺 陷 检 测 中 存 在 的 背 景 环 境 复 杂 、 小 目 标 缺 陷 检 测 精 度 不 够 等 问 题 , 本 文 提 出 了 一 种 高 效 的 风 力 发 电 机 表 面 缺 陷 检 测 方 法 。 首 先 构 建 具 有 特 征 提 取 与 融 合 能 力 的 主 干 网 络 , 并 在 残 差 部 分 引 入 改 进 的 通 道 注 意 力 , 帮 助 网 络 更 好 地 提 取 特 征 信 息 , 其 次 , 使 用 新 一 代 卷 积 变 形 ( c o n v n e x t t r a n s f o r m , C N T ) 模 块 进 行 输 出 , 使 模 型 能 够 更 好 地 捕 捉 输 入 数 据 中 空 间 和 时 间 的 相 关 性 , 简 化 模 型 的 同 时 提 高 检 测 速 度 。 最 后 在 模 型 下 采 样 部 分 引 入 高 效 空 间 深 度 信 息 转 换 ( m a x p o o l a n d s p a c e t o d e p t h , M S P D ) 模 块 , 将 输 入 特 征 图 中 的 空 间 维 度 降 维 至 通 道 维 度 , 保 留 显 著 特 征 的 同 时 减 少 细 粒 度 信 息 丢 失 , 进 一 步 提 高 模 型 检 测 小 目 标 的 能 力 。 实 验 结 果 表 明 , 相 较 于 Y O L O v 7 网 络 , 所 提 网 络 在 图 像 环 境 较 为 复 杂 的 数 据 集 一 上 准 确 率 提 升 了 3 . 5 % , 召 回 率 提 升 了 2 . 3 % , 交 并 比 ( i n t e r s e c t i o n o v e r u n i o n , I o U ) 为 0 . 5 时 平 均 精 度 提 升 3 . 1 % , 在 图 片 质 量 较 好 的 数 据 集 二 上 准 确 率 达 到 9 6 % , 召 回 率 达 到 9 4 % , I o U 为 0 . 5 时 平 均 精 度 达 到 9 6 . 7 % 。 本 文 所 提 出 的 模 型 在 解 决 误 检 漏 检 问 题 方 面 有 明 显 的 优 势 , 并 且 具 有 较 快 的 检 测 速 度 , 更 适 合 在 实 际 检 测 环 境 中 应 用 , 有 良 好 的 工 程 应 用 前 景 。 1 光 谱 补 偿 下 白 光 L E D 系 统 的 色 温 模 型 及 调 光 控 制 * 沈 雪 华 , 陈 焕 庭 , 石 为 人 , 吴 芮 , 叶 选 成 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 荧 光 型 白 光 L E D 的 光 谱 结 构 相 对 固 定 ， 蓝 光 成 分 偏 多 、 红 光 和 绿 光 成 分 偏 少 ， 相 关 色 温 不 易 调 整 且 普 遍 较 高 ， 同 时 显 色 特 性 亦 存 在 不 足 。 针 对 荧 光 型 白 光 L E D ， 通 过 光 谱 补 偿 的 方 式 构 建 了 可 调 白 光 L E D 系 统 ， 提 高 了 光 谱 在 可 见 光 范 围 内 的 连 续 性 和 均 匀 性 ， 在 实 现 混 合 光 谱 相 关 色 温 可 调 的 同 时 改 善 了 显 色 特 性 。 结 合 L E D 器 件 的 光 电 热 特 性 分 析 ， 建 立 了 混 合 光 谱 相 关 色 温 的 非 线 性 关 系 模 型 ， 可 根 据 系 统 的 电 驱 动 状 态 快 速 预 测 混 合 光 谱 的 相 关 色 温 ， 并 可 针 对 目 标 色 温 进 行 反 向 的 驱 动 控 制 。 经 实 验 验 证 ， 所 建 立 的 非 线 性 关 系 模 型 能 够 准 确 预 测 混 合 光 谱 的 相 关 色 温 ， 误 差 不 超 过 4 . 5 % 。 而 在 针 对 目 标 色 温 的 调 光 控 制 方 面 ， 混 合 光 谱 相 关 色 温 的 调 节 误 差 不 超 过 1 . 5 % ， 且 显 色 指 数 的 提 升 率 均 超 过 5 % ， 最 高 达 到 1 8 . 5 1 % 。 由 此 表 明 ， 对 荧 光 型 白 光 L E D 进 行 光 谱 补 偿 可 以 有 效 改 善 光 谱 结 构 ， 实 现 高 显 色 特 性 下 的 调 光 控 制 ， 提 高 照 明 品 质 和 适 用 性 。 1 改 进 双 向 A * 联 合 最 优 控 制 的 无 人 农 机 轨 迹 规 划 李 钰 , 孙 金 林 , 马 莉 , 丁 世 宏 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 为 了 解 决 无 人 农 机 在 复 杂 狭 窄 的 非 结 构 化 环 境 下 轨 迹 规 划 效 率 低 且 容 易 陷 入 局 部 解 的 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 改 进 双 向 A * 算 法 联 合 最 优 控 制 的 方 法 。 首 先 ， 引 入 方 向 导 向 搜 索 并 改 进 启 发 式 函 数 ， 加 快 双 向 A * 在 大 规 模 复 杂 环 境 中 的 路 径 规 划 速 度 ， 同 时 设 计 路 径 平 滑 策 略 ， 减 少 路 径 拐 点 ， 提 升 参 考 路 径 的 质 量 ； 接 着 ， 针 对 最 优 控 制 问 题 中 避 障 约 束 的 处 理 难 度 随 障 碍 物 密 度 增 大 而 显 著 上 升 的 问 题 ， 构 建 安 全 驾 驶 走 廊 ， 降 低 环 境 复 杂 度 对 计 算 效 率 的 影 响 ； 最 后 ， 基 于 车 辆 非 线 性 运 动 学 模 型 制 定 惩 罚 迭 代 框 架 ， 逐 步 求 解 优 化 问 题 ， 提 高 轨 迹 规 划 成 功 率 ， 获 取 全 局 最 优 或 近 似 最 优 轨 迹 。 在 三 种 不 同 规 模 的 地 图 仿 真 ， 结 果 表 明 ， 提 出 的 改 进 双 向 A * 算 法 与 A * 算 法 相 比 ， 规 划 时 间 和 路 径 长 度 平 均 减 少 了 4 8 . 0 % 和 5 . 2 % ， 路 径 也 更 平 滑 。 在 无 人 农 机 轨 迹 规 划 中 ， 所 提 方 法 与 改 进 H y b r i d A * 算 法 、 变 体 1 和 变 体 2 相 比 ， 生 成 的 轨 迹 代 价 分 别 减 少 了 1 9 . 3 % 、 5 . 4 % 和 3 3 . 1 % ， 轨 迹 质 量 具 有 明 显 的 优 势 ， 为 实 际 应 用 提 供 了 有 效 的 解 决 方 案 。 1 便 携 式 超 细 电 子 内 镜 成 像 系 统 设 计 杨 海 马 , 胡 祥 磊 , 刘 瑾 , 张 大 伟 , 路 千 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 针 对 医 疗 领 域 狭 小 空 间 内 高 质 量 成 像 的 需 求 , 设 计 了 一 种 基 于 S T M 3 2 F 4 0 7 I G T 6 微 控 制 器 的 便 携 式 超 细 电 子 内 窥 镜 系 统 。 该 系 统 采 用 O V 6 9 4 6 摄 像 头 模 组 采 集 图 像 , 并 通 过 O V 4 2 6 桥 接 芯 片 将 模 拟 信 号 转 换 为 数 字 信 号 , 利 用 U S B 3 3 0 0 接 口 将 图 像 数 据 传 输 至 上 位 机 。 上 位 机 基 于 L a b V I E W 平 台 , 噪 声 滤 波 、 R A W 色 彩 还 原 及 改 进 型 C L A H E 算 法 , 显 著 提 升 了 图 像 质 量 。 实 验 中 , 通 过 去 噪 处 理 后 , 图 像 的 峰 值 信 噪 比 ( P S N R ) 达 到 3 7 . 6 5 d B , 结 构 相 似 度 ( S S I M ) 为 0 . 9 7 0 8 , 去 噪 效 果 良 好 , 图 像 保 留 了 较 高 的 细 节 和 结 构 相 似 性 ； 通 过 图 像 增 强 , 局 部 对 比 度 由 3 . 3 2 提 升 至 1 3 . 1 6 , 平 均 梯 度 由 7 . 0 8 提 升 至 2 8 . 0 5 , 显 示 出 显 著 的 血 管 区 域 对 比 度 和 清 晰 度 提 升 。 系 统 实 时 处 理 帧 率 在 3 0 帧 , 处 理 延 时 为 3 3 m s , 能 够 满 足 医 疗 诊 断 中 对 高 实 时 性 和 高 质 量 图 像 的 要 求 。 硬 件 设 计 上 , 系 统 的 体 积 和 重 量 相 较 于 传 统 设 备 显 著 减 小 , 增 强 了 便 携 性 与 操 作 灵 活 性 。 实 验 结 果 表 明 , 系 统 在 成 像 质 量 、 实 时 性 和 便 携 性 方 面 表 现 出 色 , 能 够 有 效 辅 助 临 床 诊 断 , 提 高 医 疗 操 作 的 精 准 度 与 效 率 , 具 有 广 泛 的 临 床 应 用 前 景 。 1 改 进 Y O L O v 8 n 的 多 尺 度 轻 量 化 水 下 目 标 检 测 苗 力 恒 , 田 莹 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 由 于 水 下 检 测 仪 器 的 存 储 和 计 算 资 源 有 限 , 使 用 高 参 数 量 的 模 型 会 占 用 更 多 的 存 储 空 间 和 计 算 能 力 。 为 了 解 决 这 一 问 题 , 提 出 了 一 种 基 于 Y O L O v 8 n 改 进 的 目 标 检 测 模 型 — Y O L O v 8 n M A L , 该 模 型 在 保 持 检 测 精 度 的 同 时 , 实 现 了 整 体 的 轻 量 化 。 首 先 , 提 出 了 一 种 轻 量 型 多 尺 度 注 意 力 机 制 M S C B A M , 通 过 不 同 大 小 的 卷 积 核 和 池 化 操 作 , 能 够 从 输 入 特 征 图 中 提 取 不 同 尺 度 的 特 征 , 可 以 提 升 模 型 在 复 杂 场 景 中 的 鲁 棒 性 , 确 保 模 型 在 面 对 不 同 类 型 的 输 入 时 都 能 维 持 较 高 的 检 测 精 度 。 然 后 , 设 计 新 的 颈 部 模 型 M S F F N , 对 比 原 颈 部 模 型 增 强 了 模 型 多 尺 度 融 合 的 能 力 , 加 强 了 不 同 层 级 特 征 的 交 互 , 使 得 高 层 次 和 低 层 次 特 征 能 够 更 加 充 分 地 结 合 , 这 种 跨 层 级 融 合 能 够 更 有 效 地 利 用 网 络 的 特 征 表 示 能 力 , 避 免 信 息 在 传 递 过 程 中 的 丢 失 或 弱 化 , 进 而 提 升 模 型 的 检 测 效 果 。 其 次 , 提 出 了 轻 量 多 尺 度 卷 积 模 块 L M S C M , 并 将 该 模 块 和 部 分 卷 积 融 入 到 C 2 F 模 块 中 构 成 P C 2 F L M S , 通 过 引 入 更 高 效 的 卷 积 结 构 和 轻 量 化 设 计 , 增 强 了 特 征 提 取 和 表 达 的 能 力 。 最 后 , 使 用 W I o U 优 化 原 网 络 损 失 函 数 。 实 验 结 果 表 明 , 改 进 后 的 算 法 在 U R P C 数 据 集 上 的 平 均 精 度 ( m A P 5 0 ) 提 高 了 1 . 4 % , 与 Y O L O v 8 n 算 法 相 比 参 数 量 下 降 了 3 8 . 6 % , 为 水 下 目 标 检 测 提 供 了 有 效 的 参 考 价 值 。 1 基 于 双 分 支 多 尺 度 特 征 融 合 的 跨 模 态 语 义 分 割 算 法 陈 广 秋 , 任 天 蓉 , 段 锦 , 黄 丹 丹 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 针 对 单 模 态 可 见 光 R G B 图 像 语 义 分 割 在 夜 晚 或 光 线 变 化 环 境 下 存 在 分 割 效 果 差 、 目 标 边 缘 分 割 不 清 晰 等 问 题 ， 以 及 现 有 的 跨 模 态 语 义 分 割 在 获 取 全 局 上 下 文 信 息 和 融 合 跨 模 态 特 征 时 还 存 在 大 量 不 足 。 为 此 提 出 了 一 种 基 于 双 分 支 多 尺 度 特 征 融 合 的 跨 模 态 语 义 分 割 算 法 。 采 用 S e g f o r m e r 作 为 主 干 网 络 提 取 特 征 ， 捕 获 长 距 离 依 赖 关 系 ， 采 用 特 征 增 强 模 块 提 升 浅 层 特 征 图 的 对 比 度 和 边 缘 信 息 的 判 别 性 ， 利 用 有 效 注 意 力 增 强 模 块 和 跨 模 态 特 征 融 合 模 块 ， 对 不 同 模 态 特 征 图 像 素 点 间 的 关 系 进 行 建 模 ， 聚 合 互 补 信 息 ， 发 挥 跨 模 态 特 征 优 势 。 最 后 ， 采 用 轻 量 级 的 A l l M L P 解 码 器 重 建 图 像 ， 预 测 分 割 结 果 。 相 比 较 于 已 有 文 献 的 主 流 算 法 ， 该 算 法 在 M F N e t 城 市 街 景 数 据 集 上 的 各 项 评 估 指 标 均 为 最 优 ， m A c c 和 m I o U 分 别 达 到 了 7 6 . 9 % 和 5 9 . 8 % 。 实 验 结 果 表 明 ， 该 算 法 在 处 理 复 杂 场 景 时 ， 能 够 有 效 改 善 目 标 边 缘 轮 廓 分 割 不 清 晰 的 问 题 ， 提 高 图 像 的 分 割 精 度 。 1 电 池 字 符 缺 陷 检 测 D D P Y O L O v 8 模 型 方 法 李 绪 涛 , 邓 耀 华 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 针 对 消 费 电 池 产 品 表 面 字 符 缺 陷 检 测 中 存 在 的 缺 陷 位 置 动 态 分 布 、 多 尺 度 适 应 性 差 和 细 小 缺 陷 识 别 困 难 等 关 键 技 术 难 题 , 提 出 了 一 种 创 新 性 的 D D P Y O L O v 8 检 测 模 型 框 架 。 首 先 , 针 对 Y O L O v 8 在 特 征 提 取 过 程 中 无 法 有 效 调 整 特 征 图 权 重 的 问 题 , 设 计 D C N v 3 L K A 注 意 力 模 块 , 通 过 融 合 动 态 卷 积 网 络 与 大 核 注 意 力 机 制 , 在 特 征 提 取 阶 段 实 现 空 间 权 重 自 适 应 调 整 。 其 次 , 针 对 Y O L O v 8 颈 部 网 络 在 字 符 缺 陷 检 测 中 的 采 样 位 置 固 定 和 多 尺 度 适 应 性 差 的 问 题 , 对 Y O L O v 8 的 颈 部 网 络 结 构 进 行 重 构 , 采 用 C C F M 架 构 并 提 出 一 种 引 入 了 动 态 偏 移 量 与 可 学 习 采 样 权 重 双 驱 动 机 制 的 动 态 采 样 器 D S ( D S C C F M 模 块 ) , 突 破 传 统 特 征 金 字 塔 的 固 定 几 何 约 束 。 最 后 , 针 对 消 费 电 池 产 品 表 面 字 符 小 尺 度 及 Y O L O v 8 检 测 头 使 用 普 通 卷 积 层 导 致 的 特 征 表 达 不 足 与 信 息 丢 失 问 题 , 增 加 P 2 小 目 标 检 测 层 并 在 检 测 头 融 入 D y n a m i c H e a d 多 个 自 注 意 力 机 制 ( P 2 D y n a m i c H e a d 模 块 ) , 提 升 对 微 小 缺 陷 的 捕 获 能 力 。 实 验 结 果 表 明 , D C N v 3 L K A 、 D S C C F M 和 P 2 D y n a m i c H e a d 模 块 分 别 使 模 型 在 字 符 缺 陷 数 据 集 上 的 平 均 精 度 均 值 ( m A P @ 5 0 % ) 达 到 9 1 . 8 % , 9 1 . 2 % 和 9 2 . 4 % , 相 较 于 Y O L O v 8 n 分 别 提 高 了 1 . 7 % , 1 . 1 % 和 2 . 3 % 。 D D P Y O L O v 8 最 终 实 现 了 9 4 . 0 % 的 m A P @ 5 0 % , 相 较 于 基 准 模 型 Y O L O v 8 n 提 升 了 3 . 9 % , 模 型 F P S 为 8 5 . 1 , 满 足 电 池 大 规 模 定 制 生 产 中 字 符 缺 陷 检 测 对 高 精 度 与 实 时 性 的 需 求 。 1 电 潜 泵 剩 余 使 用 寿 命 预 测 集 成 学 习 算 法 研 究 郑 文 培 , 周 少 杰 , 王 颖 君 , 张 来 斌 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 电 潜 泵 采 油 是 目 前 海 上 油 田 最 主 要 的 采 油 方 式 之 一 , 其 故 障 会 影 响 油 井 正 常 生 产 运 行 并 造 成 经 济 损 失 , 因 此 , 进 行 电 潜 泵 剩 余 使 用 寿 命 预 测 与 故 障 预 防 尤 为 重 要 。 为 保 障 电 潜 泵 优 质 运 行 , 根 据 电 潜 泵 的 数 据 特 征 , 提 出 一 种 基 于 集 成 学 习 模 型 的 剩 余 使 用 寿 命 预 测 方 法 : 首 先 计 算 各 时 间 点 剩 余 使 用 寿 命 作 为 标 签 函 数 , 利 用 随 机 森 林 算 法 筛 选 高 贡 献 度 特 征 参 数 输 入 模 型 , 构 建 由 S S A C N N 和 S S A L S T M 两 个 基 模 型 经 绝 对 误 差 加 权 组 成 的 集 成 模 型 。 现 场 数 据 验 证 表 明 , 两 个 基 模 型 算 法 在 不 同 情 况 下 具 备 各 自 的 优 势 和 劣 势 , S S A C N N 在 数 据 波 动 期 更 具 优 势 , S S A L S T M 整 体 预 测 更 为 准 确 , 将 相 同 数 据 带 入 集 成 模 型 中 , 发 现 集 成 模 型 的 预 测 误 差 明 显 小 于 两 个 基 模 型 的 预 测 误 差 、 兼 具 两 者 优 势 , 在 整 体 精 度 和 变 化 阶 段 的 评 估 准 确 率 方 面 均 有 显 著 改 善 。 实 际 算 例 验 证 表 明 ， 集 成 模 型 的 预 测 精 度 相 较 基 模 型 提 升 6 . 4 1 % ， 较 现 有 方 法 有 显 著 提 升 ， 具 备 较 强 的 鲁 棒 性 和 稳 定 性 。 1 汽 车 电 控 齿 轮 泵 车 载 工 况 故 障 诊 断 方 法 研 究 刘 行 谋 , 魏 钞 , 杨 辉 , 肖 遥 , 杨 宁 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 为 探 究 复 杂 工 况 下 汽 车 电 控 齿 轮 泵 故 障 状 态 ， 需 实 现 对 齿 轮 泵 振 动 的 实 时 监 测 ， 并 对 故 障 信 号 的 演 变 规 律 进 行 特 征 提 取 。 首 先 ， 建 立 了 齿 轮 泵 动 态 数 学 模 型 ， 通 过 理 论 分 析 明 确 了 齿 轮 泵 在 正 常 运 行 和 故 障 状 态 下 的 振 动 来 源 及 其 特 征 ， 为 故 障 诊 断 提 供 了 理 论 基 础 。 然 后 ， 根 据 齿 轮 泵 的 运 行 特 点 ， 设 计 并 搭 建 了 油 泵 齿 轮 故 障 实 验 平 台 ， 模 拟 了 多 种 工 况 下 的 齿 轮 故 障 模 式 ， 对 采 集 到 的 信 号 进 行 时 频 分 析 ， 提 取 了 反 映 故 障 信 息 的 最 优 指 标 参 数 。 最 后 ， 采 用 常 规 数 据 处 理 方 法 和 改 进 的 完 全 自 适 应 噪 声 集 合 经 验 模 态 分 解 法 ， 对 各 类 工 况 下 的 不 同 故 障 模 式 进 行 对 比 诊 断 。 研 究 结 果 表 明 ， 在 保 证 分 解 效 率 和 故 障 识 别 准 确 率 的 前 提 下 ， 提 出 的 改 进 型 完 全 自 适 应 噪 声 集 合 经 验 模 态 分 解 法 在 分 解 时 间 上 平 均 提 升 了 2 8 . 4 5 % ， 齿 轮 泵 在 高 转 速 下 的 故 障 识 别 准 确 率 在 提 升 了 1 . 2 9 % 。 验 证 了 该 方 法 的 可 靠 性 和 准 确 性 ， 为 齿 轮 泵 状 态 监 测 和 故 障 诊 断 技 术 提 供 了 的 理 论 依 据 和 工 程 参 考 。 1 改 进 Y O L O v 8 n 的 遥 感 图 像 目 标 检 测 算 法 王 海 群 , 武 泽 锴 , 晁 帅 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 研 究 问 题 ： 针 对 遥 感 图 像 中 目 标 尺 度 差 异 较 大 、 类 别 多 样 且 分 布 不 均 等 因 素 造 成 检 测 时 目 标 定 位 不 精 准 、 漏 检 和 误 检 等 问 题 ， 提 出 一 种 改 进 Y O L O v 8 n 的 遥 感 图 像 目 标 检 测 算 法 。 研 究 方 法 ： 首 先 ， 构 建 S C _ C 2 F 模 块 作 为 主 干 网 络 的 特 征 提 取 模 块 ， 通 过 在 B o t t l e c e c k 结 构 中 引 入 空 间 通 道 重 建 卷 积 ， 增 强 不 同 尺 度 通 道 和 空 间 的 特 征 提 取 能 力 ； 其 次 ， 设 计 E S P P M 模 块 替 换 原 金 字 塔 池 化 模 块 ， 丰 富 上 下 文 信 息 ， 提 高 模 型 多 尺 度 特 征 聚 合 能 力 ； 再 次 ， 结 合 G S C o n v 与 V o V G S C S P 结 构 ， 引 入 S l i m P A N 结 构 到 颈 部 网 络 ， 在 减 少 模 型 计 算 量 的 同 时 保 持 检 测 精 度 ； 最 后 ， 引 入 增 加 参 数 表 示 法 的 旋 转 框 作 为 角 度 坐 标 回 归 ， 并 设 计 R B C L 损 失 函 数 计 算 旋 转 框 损 失 ， 使 检 测 过 程 更 加 贴 合 目 标 形 状 ， 提 高 对 小 目 标 和 密 集 目 标 的 检 测 精 度 。 结 论 ： 将 改 进 的 Y O L O V 8 n 算 法 在 D O T A 数 据 集 上 进 行 实 验 ， 相 较 原 算 法 m A P @ 0 . 5 提 高 5 . 1 ％ ， 计 算 量 降 低 0 . 4 G F L O P s 。 1 机 理 模 型 与 数 据 驱 动 融 合 的 液 压 泵 变 载 荷 工 况 故 障 诊 断 方 法 周 靖 南 , 唐 宏 宾 , 任 广 安 , 梁 翊 骁 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 由 于 工 作 环 境 恶 劣 、 工 况 复 杂 多 变 ， 液 压 泵 常 处 于 变 载 荷 的 工 作 状 态 ， 给 其 状 态 监 测 及 故 障 诊 断 带 来 了 严 峻 挑 战 。 然 而 现 有 的 基 于 模 型 的 方 法 和 数 据 驱 动 方 法 在 故 障 诊 断 上 均 有 一 定 的 局 限 性 ， 故 提 出 了 一 种 机 理 模 型 与 数 据 驱 动 融 合 的 故 障 诊 断 方 法 。 首 先 构 建 液 压 泵 虚 拟 样 机 模 型 并 模 拟 不 同 负 载 下 的 故 障 ， 获 取 仿 真 压 力 信 号 ； 然 后 对 液 压 泵 进 行 故 障 实 验 ， 采 集 与 仿 真 信 号 相 对 应 的 负 载 和 故 障 状 态 的 实 验 压 力 信 号 ； 随 后 ， 根 据 提 出 的 方 差 权 值 融 合 方 法 计 算 仿 真 和 实 验 数 据 方 差 ， 将 通 过 方 差 计 算 出 的 最 优 权 值 对 仿 真 和 实 验 数 据 进 行 融 合 ； 最 后 将 获 得 的 融 合 数 据 输 入 首 层 宽 卷 积 深 度 神 经 网 络 ( W D C N N ) 进 行 单 一 负 载 和 混 合 负 载 两 种 情 况 下 的 故 障 诊 断 。 实 验 结 果 表 明 ， 该 方 法 能 明 显 提 高 诊 断 的 准 确 率 ， 其 中 在 混 合 负 载 情 况 下 该 方 法 比 单 一 的 模 型 驱 动 和 数 据 驱 动 诊 断 方 法 准 确 率 分 别 提 高 2 . 4 2 % 和 1 2 . 9 2 % ， 验 证 了 该 方 法 的 有 效 性 与 优 越 性 。 1 高 性 能 实 时 轻 量 化 嵌 入 式 缺 陷 检 测 网 络 的 构 建 许 志 杰 , 吴 黎 明 , 张 巧 芬 , 王 桂 棠 摘 要 ： ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e K B ) ( 0 ) A b s t r a c t : 针 对 工 业 嵌 入 式 场 景 中 缺 陷 检 测 模 型 存 在 参 数 量 大 、 计 算 复 杂 度 高 与 实 时 性 要 求 之 间 的 矛 盾 ， 提 出 由 C S P P C 模 块 、 C C F M 模 块 及 S A _ D e t e c t 融 合 模 块 构 建 C C S Y O L O 轻 量 化 缺 陷 检 测 网 络 ， 通 过 设 计 消 融 实 验 和 对 比 实 验 验 证 其 轻 量 化 性 能 。 为 增 强 在 处 理 复 杂 视 觉 任 务 时 的 特 征 提 取 与 表 达 能 力 并 结 合 部 分 卷 积 操 作 优 化 模 型 的 性 能 与 效 率 采 用 C S P P C 模 块 ， 融 合 不 同 尺 度 的 特 征 提 升 模 型 对 尺 度 变 化 的 适 应 性 和 对 小 尺 度 对 象 的 检 测 能 力 采 用 C C F M 模 块 ， 进 一 步 减 少 模 型 参 数 量 实 现 模 型 轻 量 化 采 用 融 合 共 享 卷 积 的 S A _ D e t e c t 模 块 ， 有 效 提 升 特 征 表 达 、 目 标 定 位 和 分 类 性 能 。 实 验 结 果 表 明 ： C C S Y O L O 模 型 与 Y O L O v 8 n 相 比 ， 模 型 大 小 减 少 了 5 6 . 7 % 至 1 . 3 0 M 、 计 算 量 减 少 了 5 1 . 9 % 至 3 . 9 G F L O P s 、 权 重 参 数 减 少 了 5 4 . 0 % 至 2 . 9 M B ， 轻 量 化 效 果 显 著 ， 并 在 R K 3 5 6 8 嵌 入 式 平 台 上 部 署 检 测 速 度 维 持 在 3 7 F P S 以 上 ， 实 时 性 能 得 到 验 证 ， 实 用 高 效 。 可 见 系 统 的 应 用 性 价 比 得 到 提 高 ， 有 效 克 服 精 度 稍 微 下 降 带 来 的 不 足 ， 而 所 构 建 的 缺 陷 检 测 网 络 C C S Y O L O 能 够 解 决 工 业 嵌 入 式 场 景 中 的 资 源 受 限 问 题 ， 实 现 低 算 力 设 备 达 到 高 性 能 实 时 轻 量 化 的 可 行 方 案 ， 具 有 重 要 的 工 程 价 值 。 1 全 选 显 示 模 式 ： : | 2 0 2 4 年 第 3 8 卷 第 1 2 期 红 外 机 器 视 觉 与 人 工 智 能 利 用 R B F 网 络 的 火 电 厂 氮 氧 化 物 浓 度 检 测 方 法 严 玥 , 江 赟 , 严 实 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 4 5 5 0 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 0 7 摘 要 ： ( 1 0 0 6 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 5 1 M K B ) ( 5 3 8 8 6 ) A b s t r a c t : 火 电 厂 排 放 气 体 中 的 氮 氧 化 物 （ N O 2 、 N O 、 N 2 O 等 ） 浓 度 一 直 是 环 保 检 测 的 重 要 指 标 。 针 对 基 于 光 谱 分 析 的 氮 氧 化 物 浓 度 检 测 精 度 受 到 多 种 因 素 制 约 和 干 扰 （ 如 温 度 、 粉 尘 、 水 分 、 电 器 噪 音 、 光 学 镜 片 老 化 、 多 组 分 气 体 吸 收 峰 值 交 叉 干 扰 等 ） ， 很 难 采 用 单 一 方 法 进 行 改 进 的 问 题 。 首 先 设 计 硬 件 预 处 理 装 置 用 于 气 体 组 分 的 过 滤 和 提 纯 ， 然 后 利 用 构 建 的 径 向 基 函 数 （ R B F ） 网 络 对 传 感 器 测 试 值 进 行 校 正 。 R B F 神 经 网 络 的 自 学 习 自 训 练 能 力 省 去 了 传 统 的 对 干 扰 因 素 进 行 补 偿 的 研 究 建 模 ， 使 得 检 测 中 数 据 处 理 工 作 效 率 更 高 。 随 机 抽 取 国 内 某 大 型 火 电 厂 2 0 1 5 年 实 际 数 据 进 行 仿 真 实 验 以 及 预 测 、 分 析 ， 综 合 平 均 相 对 误 差 为 0  8 4 1 % ， 表 明 方 法 的 有 效 性 。 信 息 处 理 技 术 球 铰 链 的 多 维 回 转 角 度 测 量 方 法 研 究 综 述 王 文 , 张 敏 , 朱 晔 文 , 唐 超 锋 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 1 8 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 0 1 摘 要 ： ( 1 4 3 7 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 7 5 M K B ) ( 5 0 8 0 5 ) A b s t r a c t : 球 铰 链 具 有 结 构 紧 凑 、 运 动 灵 活 和 承 载 能 力 强 等 优 点 ， 是 一 种 应 用 较 普 遍 的 多 自 由 度 机 械 关 节 ， 其 回 转 角 度 的 检 测 对 系 统 运 动 误 差 预 测 分 析 、 反 馈 和 控 制 具 有 十 分 重 要 的 意 义 。 首 先 介 绍 球 铰 链 的 应 用 与 结 构 特 点 ， 然 后 分 析 球 铰 链 多 维 回 转 角 度 的 测 量 需 求 ， 对 国 内 外 球 铰 链 多 维 角 度 检 测 的 相 关 研 究 发 展 进 行 综 述 ， 主 要 包 括 基 于 结 构 解 耦 测 量 、 基 于 光 学 原 理 测 量 和 基 于 磁 场 理 论 测 量 等 方 法 。 最 后 ， 对 球 铰 链 多 维 回 转 角 度 测 量 的 研 究 现 状 进 行 总 结 ， 指 出 了 其 研 究 的 重 点 、 难 点 以 及 关 键 技 术 突 破 面 临 的 挑 战 。 红 外 机 器 视 觉 与 人 工 智 能 R A d a B o o s t 带 钢 表 面 缺 陷 特 征 选 择 算 法 刘 坤 , 赵 帅 帅 , 屈 尔 庆 , 周 颖 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 9 1 4 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 0 2 摘 要 ： ( 1 1 9 1 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 6 M K B ) ( 4 9 0 9 7 ) A b s t r a c t : 带 钢 表 面 缺 陷 形 式 的 复 杂 多 变 给 特 征 的 选 择 带 来 了 困 难 ， 为 此 ， 提 出 一 种 融 合 特 征 筛 选 和 样 本 权 值 更 新 的 R A d a B o o s t 特 征 选 择 算 法 。 该 算 法 在 A d a B o o s t 算 法 的 每 个 循 环 中 通 过 R e l i e f 算 法 进 行 特 征 的 筛 选 与 降 维 ， 通 过 筛 选 后 的 特 征 利 用 样 本 的 类 内 类 间 差 去 除 噪 声 样 本 ， 然 后 根 据 A d a B o o s t 的 动 态 权 值 更 新 样 本 库 ， 再 利 用 每 个 循 环 优 化 选 择 得 到 的 最 优 特 征 与 弱 分 类 器 级 联 成 最 终 的 A d a B o o s t 强 分 类 器 ， 进 行 带 钢 表 面 缺 陷 的 检 测 与 定 位 。 实 验 结 果 表 明 ， 针 对 带 钢 实 际 生 产 线 上 的 划 痕 、 褶 皱 、 山 脉 、 污 点 等 多 种 缺 陷 ， 该 算 法 可 以 有 效 提 取 出 具 有 高 区 分 性 和 独 立 性 的 特 征 ， 同 时 提 高 了 缺 陷 检 测 算 法 的 准 确 率 。 信 息 处 理 技 术 基 于 I C F E 和 W P H M 的 滚 动 轴 承 健 康 状 态 评 估 罗 亭 ， 王 晓 东 ， 马 军 ， 杨 创 艳 2 0 2 1 , 3 5 ( 1 2 ) : 1 1 6 1 2 5 , D O I : 摘 要 ： ( 1 6 0 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 6 . 5 7 M K B ) ( 4 8 5 3 9 ) A b s t r a c t : 针 对 滚 动 轴 承 振 动 信 号 的 非 线 性 动 态 特 性 及 可 靠 度 评 估 精 度 不 高 的 问 题 , 提 出 了 基 于 改 进 的 交 叉 模 糊 熵 ( i m p r o v e d c r o s s f u z z y e n t r o p y , I C F E ) 和 威 布 尔 比 例 故 障 率 模 型 ( W e i b u l l p r o p o r t i o n a l h a z a r d s m o d e l , W P H M ) 的 滚 动 轴 承 健 康 状 态 评 估 方 法 。 该 方 法 首 先 对 原 始 振 动 信 号 进 行 改 进 的 微 分 局 部 均 值 分 解 ( C r t d i f f e r e n t i a l l o c a l m e a n d e c o m p o s i t i o n , C r t D L M D ) , 选 取 包 含 故 障 信 息 最 多 的 有 效 分 量 进 行 重 构 ; 然 后 , 利 用 滑 动 均 值 取 代 原 有 粗 粒 化 过 程 , 计 算 重 构 信 号 的 I C F E ; 最 后 , 将 I C F E 作 为 W P H M 的 协 变 量 进 行 健 康 状 态 评 估 。 通 过 美 国 国 家 航 空 航 天 局 ( N A S A ) 和 西 安 交 通 大 学 长 兴 昇 阳 科 技 有 限 公 司 的 滚 动 轴 承 全 寿 命 周 期 数 据 实 验 表 明 , 所 提 方 法 可 以 准 确 、 有 效 地 评 估 滚 动 轴 承 的 健 康 状 态 。 红 外 机 器 视 觉 与 人 工 智 能 M E M S 陀 螺 仪 随 机 误 差 的 辨 识 与 降 噪 方 法 研 究 孙 伟 , 文 剑 , 张 远 , 耿 诗 涵 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 1 5 2 0 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 0 3 摘 要 ： ( 1 0 9 0 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 7 M K B ) ( 4 8 3 7 5 ) A b s t r a c t : 针 对 微 机 电 系 统 （ M E M S ） 陀 螺 仪 随 机 误 差 成 为 制 约 其 精 度 和 应 用 范 围 的 主 要 因 素 ， 提 出 基 于 回 归 滑 动 平 均 （ A R M A ） 模 型 的 卡 尔 曼 滤 波 估 计 方 法 。 首 先 基 于 A l l a n 方 差 分 析 结 果 ， 确 定 出 量 化 噪 声 、 角 度 随 机 游 走 、 零 偏 不 稳 定 性 是 M E M S 陀 螺 随 机 噪 声 主 要 组 成 部 分 ； 然 后 采 用 时 间 序 列 分 析 法 对 M E M S 陀 螺 仪 随 机 噪 声 的 平 稳 性 进 行 检 验 ； 最 后 基 于 随 机 漂 移 A R M A 模 型 建 立 离 散 卡 尔 曼 滤 波 方 程 对 其 开 展 误 差 估 计 与 补 偿 。 开 展 车 载 静 、 动 态 环 境 下 的 数 字 降 噪 与 卡 尔 曼 滤 波 估 计 补 偿 对 比 实 验 ， 结 果 表 明 基 于 A R M A 模 型 的 卡 尔 曼 滤 波 估 计 法 在 M E M S 陀 螺 随 机 误 差 补 偿 效 果 上 具 有 更 明 显 优 势 。 L e v y 噪 声 中 E M D 降 噪 的 随 机 共 振 研 究 贺 利 芳 , 曹 莉 , 张 天 骐 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 2 1 2 8 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 0 4 摘 要 ： ( 9 2 6 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 5 7 M K B ) ( 4 7 4 8 8 ) A b s t r a c t : 经 验 模 态 分 解 （ e m p i r i c a l m o d e d e c o m p o s i t i o n ， E M D ） 降 低 噪 声 的 同 时 也 削 弱 信 号 能 量 ， 并 会 产 生 虚 假 信 号 ， 导 致 信 号 检 测 存 在 缺 陷 ， 针 对 这 一 问 题 ， 提 出 L e v y 噪 声 环 境 下 经 验 模 态 分 解 随 机 共 振 检 测 方 法 。 通 过 将 含 噪 信 号 进 行 E M D 分 解 ， 对 分 解 后 信 号 进 行 叠 加 取 平 均 二 次 采 样 等 处 理 方 法 ， 使 其 满 足 随 机 共 振 要 求 ， 利 用 自 适 应 算 法 优 化 系 统 参 数 ， 进 而 使 处 理 后 信 号 能 够 在 双 稳 系 统 中 产 生 随 机 共 振 ， 达 到 精 确 检 测 的 目 的 。 理 论 分 析 及 实 验 证 明 在 L e v y 噪 声 下 ， 此 方 法 能 实 现 同 一 特 征 指 数 下 单 频 信 号 与 多 频 信 号 检 测 ， 实 验 表 明 在 单 频 信 号 信 噪 比 为 2 8 d B 情 况 下 能 有 1 4 d B 的 提 高 ， 特 征 指 数 为 1 . 8 下 多 频 信 号 5 H z 频 谱 幅 值 从 3 1 1 . 8 增 加 到 7 2 4 ， 1 0 H z 频 谱 幅 值 由 1 3 8 . 9 增 加 到 1 4 3 . 2 。 此 方 法 对 在 复 杂 噪 声 环 境 中 降 低 剩 余 噪 声 能 量 同 时 ， 提 高 信 号 能 量 ， 减 少 虚 假 信 号 ， 相 对 于 仅 仅 进 行 E M D 分 解 无 法 判 断 信 号 成 分 ， 能 更 好 的 达 到 检 测 效 果 。 基 于 A K A Z E 算 法 的 图 像 拼 接 研 究 闫 璠 , 张 莹 , 高 赢 , 涂 勇 涛 , 张 东 波 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 3 6 4 4 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 0 6 摘 要 ： ( 1 1 3 2 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 7 . 4 9 M K B ) ( 4 7 0 1 8 ) A b s t r a c t : 针 对 基 于 K A Z E 特 征 检 测 的 图 像 拼 接 算 法 实 时 性 问 题 ， 提 出 一 种 简 单 有 效 的 A K A Z E 拼 接 算 法 。 该 算 法 首 先 通 过 A K A Z E 算 法 提 取 图 像 特 征 点 ， 接 着 计 算 M L D B 描 述 符 从 而 生 成 特 征 向 量 。 随 后 计 算 特 征 向 量 之 间 的 汉 明 距 离 ， 提 取 出 匹 配 的 特 征 点 对 ， 然 后 利 用 R A N S C 算 法 估 算 全 局 单 应 性 矩 阵 ， 根 据 动 态 线 性 变 换 算 法 求 取 重 叠 区 域 局 部 投 影 关 系 ， 结 合 两 者 统 一 投 影 平 面 ， 最 后 利 用 加 权 融 合 实 现 两 幅 图 像 的 拼 接 。 对 K A Z E 、 S I F T 、 S U R F 、 O R B 、 B R I S K 进 行 性 能 实 验 比 较 ， 所 用 算 法 不 仅 对 于 高 斯 模 糊 、 角 度 旋 转 、 尺 度 变 换 和 亮 度 变 化 等 情 况 下 保 持 良 好 的 性 能 ， 而 且 处 理 时 间 大 大 缩 短 ， 实 现 了 有 效 的 图 像 拼 接 。 应 急 情 况 下 最 少 转 发 节 点 的 传 感 器 网 络 组 播 路 由 树 算 法 印 敏 , 沈 晔 , 蒋 磊 , 冯 径 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 7 6 8 2 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 1 1 摘 要 ： ( 8 3 6 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 0 3 M K B ) ( 4 6 6 6 4 ) A b s t r a c t : 在 抢 险 救 灾 等 应 急 情 况 下 ， 传 感 器 网 络 的 节 点 能 量 更 为 有 限 。 为 减 少 无 用 转 发 的 能 量 消 耗 ， 利 用 无 线 信 道 的 广 播 特 性 ， 根 据 广 播 子 树 删 除 思 想 ， 提 出 一 种 基 于 最 短 路 由 树 、 具 有 最 少 转 发 节 点 的 组 播 路 由 树 生 成 算 法 。 对 该 算 法 进 了 证 明 和 详 细 分 析 ， 并 针 对 实 际 需 要 ， 给 出 使 用 范 围 更 广 泛 的 分 布 式 实 现 方 法 。 仿 真 分 析 说 明 ， 算 法 的 分 布 式 实 现 方 法 可 减 少 O D M R P 的 转 发 节 点 数 ， 大 大 降 低 数 据 发 送 次 数 ， 接 收 成 员 节 点 较 多 时 尤 为 明 显 。 最 少 转 发 节 点 的 组 播 路 由 树 的 网 络 总 开 销 最 小 ， 是 延 长 网 络 生 存 时 间 的 有 效 方 法 。 应 用 于 水 表 检 定 的 机 器 视 觉 技 术 研 究 陈 硕 , 骆 腾 斌 , 刘 丰 , 唐 旭 晟 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 1 4 4 1 4 9 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 2 1 摘 要 ： ( 8 6 3 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 2 6 M K B ) ( 4 6 5 7 7 ) A b s t r a c t : 为 解 决 目 前 水 表 检 定 存 在 效 率 低 、 人 为 因 素 影 响 大 等 诸 多 问 题 ， 提 出 了 应 用 机 器 视 觉 技 术 的 水 表 检 定 系 统 ， 并 重 点 研 究 实 现 梅 花 针 快 速 定 位 的 模 板 匹 配 算 法 和 消 除 湿 式 水 表 表 盘 气 泡 的 图 像 形 态 学 算 法 。 使 用 H a r r i s 算 法 预 先 提 取 梅 花 针 模 板 角 点 ， 并 实 时 提 取 现 场 图 像 的 角 点 。 采 用 部 分 H a u s d o r f f 距 离 法 ， 实 现 梅 花 针 的 快 速 定 位 ； 利 用 图 像 形 态 学 算 法 实 时 消 除 气 泡 影 响 ， 并 完 成 对 梅 花 针 转 动 齿 数 的 计 数 。 实 验 表 明 ， 该 系 统 在 保 证 检 定 准 确 性 的 同 时 ， 可 缩 短 检 定 时 间 ， 提 高 水 表 检 定 效 率 ， 解 决 了 湿 式 水 表 表 盘 气 泡 对 检 定 的 不 良 影 响 ， 适 用 于 各 类 水 表 的 检 定 。 基 于 匹 配 滤 波 和 自 动 阈 值 的 眼 底 血 管 分 割 方 法 曹 新 容 , 薛 岚 燕 , 林 嘉 雯 , 余 轮 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 5 1 5 7 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 0 8 摘 要 ： ( 8 5 6 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 7 4 M K B ) ( 4 6 5 2 6 ) A b s t r a c t : 提 出 一 种 快 速 、 简 便 、 高 效 的 眼 底 血 管 分 割 方 法 。 分 析 眼 底 图 像 的 灰 度 值 分 布 和 对 比 度 变 化 ， 利 用 匹 配 滤 波 克 服 背 景 干 扰 ， 消 除 噪 声 影 响 ， 达 到 灰 度 均 衡 ， 实 现 眼 底 图 像 的 亮 度 归 一 化 。 估 计 眼 底 图 像 中 背 景 像 素 所 占 比 例 ， 利 用 直 方 图 自 动 选 择 阈 值 ， 完 成 对 眼 底 图 像 中 血 管 的 有 效 分 割 。 在 公 开 的 眼 底 图 像 数 据 库 上 进 行 测 试 ， 该 方 法 对 眼 底 血 管 分 割 具 有 较 好 的 性 能 指 标 。 实 验 表 明 ， 提 出 的 基 于 匹 配 滤 波 和 阈 值 优 化 的 眼 底 血 管 分 割 方 法 ， 准 确 率 高 、 复 杂 度 低 ， 对 眼 科 疾 病 的 计 算 机 辅 助 诊 断 有 一 定 的 实 用 价 值 。 适 用 于 老 年 公 寓 的 动 作 识 别 设 计 方 法 潘 月 浩 , 宋 执 环 , 杜 往 泽 , 吴 乐 刚 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 2 9 3 5 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 0 5 摘 要 ： ( 1 0 4 0 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 2 9 M K B ) ( 4 6 3 3 6 ) A b s t r a c t : 为 帮 助 老 年 公 寓 监 护 人 员 及 时 发 现 老 年 人 摔 倒 等 动 作 ， 提 出 了 一 种 基 于 视 频 监 控 的 动 作 识 别 方 法 。 对 监 控 视 频 ， 首 先 通 过 基 于 H S V 空 间 的 混 合 高 斯 背 景 建 模 方 法 提 取 前 景 图 像 ， 然 后 利 用 所 提 出 的 运 动 特 征 和 形 态 特 征 相 结 合 的 方 式 进 行 特 征 提 取 ， 最 后 通 过 具 有 高 斯 输 出 的 H M M 模 型 实 现 动 作 类 型 的 识 别 。 提 出 的 方 法 能 够 适 应 光 照 变 化 影 响 ， 对 不 同 动 作 的 动 作 方 向 和 动 作 幅 度 变 化 具 有 很 好 的 鲁 棒 性 ， 实 验 中 动 作 的 识 别 准 确 率 达 到 9 0 % 。 结 果 表 明 ， 本 方 法 能 够 满 足 老 年 公 寓 动 作 识 别 的 基 本 要 求 ， 具 有 一 定 的 实 用 价 值 。 一 种 有 向 传 感 器 网 络 强 栅 栏 覆 盖 算 法 张 聚 伟 , 王 宇 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 8 3 9 1 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 1 2 摘 要 ： ( 8 6 7 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 4 5 M K B ) ( 4 6 0 8 7 ) A b s t r a c t : 根 据 有 向 传 感 器 节 点 感 知 特 性 ， 提 出 一 种 有 向 传 感 器 节 点 模 糊 感 知 模 型 ， 以 此 为 基 础 建 立 了 模 糊 数 据 融 合 规 则 ， 减 少 网 络 中 的 不 确 定 区 域 ； 就 有 向 传 感 器 网 络 强 栅 栏 覆 盖 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 粒 子 群 的 有 向 传 感 器 网 络 强 栅 栏 覆 盖 增 强 算 法 ， 将 n 维 求 解 问 题 转 化 为 一 维 求 解 ， 提 高 了 算 法 收 敛 速 度 。 仿 真 结 果 表 明 ， 对 感 知 方 向 可 连 续 调 节 的 有 向 传 感 器 网 络 节 点 ， 在 随 机 部 署 情 况 下 与 现 有 算 法 对 比 ， 本 算 法 对 目 标 区 域 能 有 效 的 形 成 强 栅 栏 覆 盖 ， 且 具 有 较 快 的 收 敛 速 度 ， 延 长 网 络 生 存 期 。 信 息 处 理 技 术 L e v y 噪 声 下 欠 阻 尼 指 数 型 三 稳 随 机 共 振 系 统 研 究 张 刚 ， 毕 璐 洁 ， 蒋 忠 均 2 0 2 3 , 3 7 ( 1 ) : 1 7 7 1 9 0 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . i s s n . 1 0 0 0 7 1 0 5 . 2 0 2 3 . 0 1 . 0 2 0 摘 要 ： ( 1 0 0 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 4 . 0 8 M K B ) ( 4 6 0 3 7 ) A b s t r a c t : 针 对 经 典 双 稳 随 机 共 振 ( C B S R ) 系 统 在 微 弱 信 号 放 大 检 测 方 面 的 困 难 , 提 出 了 L e v y 噪 声 下 的 欠 阻 尼 指 数 型 三 稳 随 机 共 振 ( U E T S R ) 系 统 。 将 双 稳 态 和 指 数 势 函 数 相 结 合 , 利 用 非 高 斯 噪 声 可 有 效 提 升 信 噪 比 的 特 性 , 构 造 出 U E T S R 系 统 。 首 先 推 导 该 系 统 的 稳 态 概 率 密 度 函 数 , 以 平 均 信 噪 比 增 益 为 衡 量 指 标 , 采 用 量 子 粒 子 群 算 法 进 行 参 数 寻 优 , 研 究 在 L e v y 噪 声 的 不 同 参 数 α 与 β 下 , 系 统 各 参 数 对 U E T S R 输 出 变 化 规 律 的 影 响 。 最 后 将 U E T S R 、 C B S R 和 经 典 三 稳 系 统 ( C T S R ) 应 用 于 轴 承 故 障 诊 断 中 , 系 统 输 出 后 的 内 外 圈 故 障 频 率 处 的 幅 值 较 输 入 信 号 分 别 增 长 了 1 9 7 . 5 8 , 1 . 1 5 3 , 1 8 . 8 1 和 2 3 8 . 8 7 , 2 6 . 6 3 , 3 9 . 7 2 , 最 高 峰 与 次 高 峰 的 谱 级 比 分 别 为 5 . 4 4 , 4 . 0 3 , 3 . 8 5 和 5 . 1 0 , 3 . 7 9 , 5 . 0 5 。 实 验 结 果 表 明 , 不 同 系 统 参 数 均 可 诱 导 产 生 S R 现 象 , 且 U E T S R 系 统 的 性 能 明 显 优 于 C B S R 和 C T S R , 具 有 良 好 的 工 程 应 用 价 值 。 红 外 机 器 视 觉 与 人 工 智 能 一 元 三 次 方 程 在 矿 机 速 度 平 滑 中 的 应 用 与 实 现 孙 丽 , 张 小 峰 , 张 利 锋 , 周 文 举 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 1 0 6 1 1 1 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 1 5 摘 要 ： ( 8 0 5 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 0 0 M K B ) ( 4 5 7 7 3 ) A b s t r a c t : 速 度 平 滑 问 题 是 高 速 数 控 加 工 及 煤 矿 提 升 机 为 提 高 加 工 精 度 与 设 备 寿 命 而 提 出 的 ， 针 对 该 速 度 平 滑 问 题 建 立 分 段 模 型 ， 基 于 加 速 度 与 速 度 的 关 系 ， 推 导 了 各 段 速 度 、 行 程 和 时 间 的 解 析 解 ， 推 导 了 模 型 中 关 键 一 元 三 次 方 程 的 通 用 解 ， 并 将 其 运 用 到 速 度 平 滑 分 段 求 解 问 题 中 。 本 方 法 应 用 于 煤 矿 提 升 机 速 度 平 滑 问 题 中 ， 显 示 出 易 于 程 序 实 现 、 计 算 量 小 、 过 渡 曲 线 平 滑 的 特 点 ， 能 很 好 适 应 高 速 运 动 设 备 速 度 平 滑 的 场 景 。 目 前 该 方 法 已 推 广 至 多 个 实 际 项 目 中 。 随 钻 方 位 电 阻 率 测 井 仪 线 圈 系 设 计 方 法 研 究 万 勇 , 张 晓 彬 , 倪 卫 宁 , 张 卫 , 孙 伟 峰 , 戴 永 寿 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 9 9 1 0 5 , D O I : D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 1 4 摘 要 ： ( 9 1 2 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 9 2 M K B ) ( 4 5 6 0 9 ) A b s t r a c t : 随 钻 方 位 电 磁 波 电 阻 率 测 井 仪 器 实 现 地 层 方 位 电 阻 率 测 量 和 地 层 层 界 面 检 测 的 关 键 在 于 测 井 仪 线 圈 系 结 构 的 设 计 , 且 测 井 仪 器 的 检 测 性 能 主 要 受 电 磁 波 信 号 发 射 频 率 、 线 圈 源 距 、 线 圈 间 距 、 线 圈 倾 角 以 及 所 测 地 层 电 阻 率 的 影 响 。 针 对 随 钻 方 位 电 磁 波 电 阻 率 测 井 仪 器 的 不 同 检 测 要 求 ， 确 定 测 井 仪 器 的 检 测 方 式 。 根 据 线 圈 系 结 构 在 不 同 检 测 方 式 的 条 件 下 所 满 足 的 约 束 条 件 ， 采 用 仿 真 实 验 的 手 段 设 计 随 钻 方 位 电 磁 波 电 阻 率 测 井 仪 的 线 圈 系 结 构 ， 为 实 际 工 程 应 用 中 线 圈 系 的 结 构 设 计 提 供 参 考 依 据 。 基 于 E M 的 多 目 标 跟 踪 算 法 周 娜 , 鲁 昌 华 , 徐 婷 佳 , 蒋 薇 薇 , 杜 雲 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 1 3 9 1 4 3 , D O I : 1 0 . 1 3 3 8 2 / j . j e m i . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 2 0 摘 要 ： ( 9 9 7 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 4 6 M K B ) ( 4 5 2 8 8 ) A b s t r a c t : 为 了 提 高 多 目 标 跟 踪 的 鲁 棒 性 ， 增 强 目 标 之 间 的 区 别 性 ， 使 用 了 一 种 基 于 能 量 最 小 化 ( e n e r g y m i n i m i z a t i o n , E M ) 的 多 目 标 跟 踪 算 法 ， 不 同 于 现 有 算 法 ， 本 算 法 专 注 于 将 多 目 标 跟 踪 中 的 复 杂 问 题 表 示 为 能 量 函 数 的 模 型 ， 模 型 中 包 括 了 更 优 的 目 标 区 分 策 略 （ 相 似 度 模 型 ） 。 通 过 将 每 个 能 量 函 数 成 本 值 对 应 一 个 多 目 标 的 跟 踪 轨 迹 方 案 ， 算 法 将 多 目 标 跟 踪 问 题 转 化 为 能 量 最 小 化 的 问 题 。 在 能 量 函 数 模 型 的 优 化 方 法 上 ， 算 法 采 用 共 轭 梯 度 算 法 和 一 系 列 的 跳 转 运 动 来 找 到 能 量 最 小 的 值 。 公 开 数 据 集 的 实 验 结 果 证 明 了 本 算 法 的 有 效 性 ， 而 且 定 量 分 析 结 果 证 明 了 本 算 法 提 高 了 目 标 与 背 景 、 目 标 之 间 的 相 互 区 别 性 从 而 与 其 他 算 法 相 比 能 获 得 更 好 的 鲁 棒 性 能 。 采 用 1 . 7 5 G b p s 串 行 发 送 器 的 低 功 耗 1 4 位 1 2 5 M S P S A D C 陈 珍 海 , 于 宗 光 , 魏 敬 和 , 苏 小 波 , 万 书 芹 2 0 1 7 , 3 1 ( 1 ) : 1 3 2 1 3 8 , D O I : 1 0

站点概括

关于jemi.cnjournals.com说明：
jemi.cnjournals.com由网友主动性提交被爱收录站整理收录的，爱收录站仅提供jemi.cnjournals.com的基础信息并免费向大众网友展示，jemi.cnjournals.com的是IP地址：222.249.175.131 地址：北京市 电信，jemi.cnjournals.com的百度权重为0、百度手机权重为0、百度收录为0条、360收录为0条、搜狗收录为0条、谷歌收录为0条、百度来访流量大约在6~9之间、百度手机端来访流量大约在4~7之间、jemi.cnjournals.com的备案号是京ICP备09084417号-4、备案人叫北京勤云科技发展有限公司、被百度收录的关键词有2个、手机端关键词有1个、该站点迄今为止已经创建13年7月10日。

内容声明：

1、本站收录的内容来源于大数据收集，版权归原网站所有！
2、本站收录的内容若侵害到您的利益，请联系我们进行删除处理！
3、本站不接受违规信息，如您发现违规内容，请联系我们进行清除处理！
4、本文地址：http://psj.2dhz.cn/links/07159126ff12814c87a6.html，复制请保留版权链接！

---